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西门子S7200系列PLC对步进电机的控制
门子S7-200系列PLC对步进电机的控制
块： 主程序
作者： 周路平
创建时间： 2013.04.15 8:12:11
修改时间： 2013.04.18 15:45:02
符号 变量类型 数据类型 注释
TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
网络 1 网络标题
主程序
第一行：首次扫描为1，设备启动后输出一个高脉冲，复位Q0.0。
第二行：调用粗定位子程序
第三行：当粗定位子程序完成后，M0.0接通复位Q0.0。
第四行：调用粗细定位子程序。
脉冲和脉宽输出功能的使用详细《S7-200可编程控制器系统手册》的相关 章节。
SM0.1 Q0.0
R
1
粗定位
EN
网络 2
M0.0 Q0.0
R
1
精定位
EN
毅力工控工作室毅力工控工作室
地址：博乐市边境经济合作区青达拉路13号地址：博乐市边境经济合作区青达拉路13号 电话：0909-2323229电话：0909-2323229
网络 1
子程序0,粗定位
第一行：SMB67 PT00/PWM0有效、PTO模式、多段操作、异步更新、基时1us、POT更新脉冲
量、POT更新脉冲宽度、更新周期。
第二行：指定数据的起始地址为V500，SMW168是脉冲输出工作方式中规定的起始位置设定位
第三行：指定工作段数是3个,最多可指定255个。
第四行：第一段初始周期为500ms，地址为起始地址V500加1=VB501(规定的)。
第五行：第一段每个周期增量为-2个（有符号 可为-23768到23767），地址为起始地址V500加3=VD503 (
，
，
规定的)。
第六行：第一段脉冲个数为200，地址为起始地址V500加5=VD505 (规定的)。
第七行-第十二行：同上面的相同，都是规定的地址，周期、时间和脉冲个数可以定义。
第十三行：连接到中断2程序中。
第十四行：中断允许
第十五行：脉冲由Q0.0输出
SM0.0 MOV_B
EN ENO
16#A0 IN OUT SMB67
MOV_W
EN ENO
500 IN OUT SMW168
MOV_B
EN ENO
3 IN OUT VB500
MOV_W
EN ENO
500 IN OUT VW501
MOV_W
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