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课题十九 FX2系列PLC步进指令及状态编程法 多分支状态转移图的处理 （一）选择性分支与汇合 多分支状态转移图的处理 （二）并行分支与汇合 多分支状态转移图的使用练习将下列混合状态转移图转化为梯形图及语句表 多分支状态转移图应用举例小车送料PLC控制系统B 多分支状态转移图应用举例小车送料PLC控制系统B答案1 多分支状态转移图应用举例小车送料PLC控制系统B答案2 多分支状态转移图应用举例小车送料PLC控制系统C 多分支状态转移图应用举例小车送料PLC控制系统C答案1 多分支状态转移图应用举例小车送料PLC控制系统C答案2 多分支状态转移图应用举例小车送料PLC控制系统及排故 多分支状态转移图应用举例小车送料PLC控制系统及排故答案1 小车送料PLC控制系统及排故答案2 * * 一、分支、汇合状态转移图的程序编制 二、多分支状态转移图应用举例 S20 S21 Y0 X0 X1 S22 X2 X3 Y1 Y2 S23 X4 S24 X5 X6 Y4 Y5 S25 Y3 X7 S20 X4 SET S21 Y0 SET S23 S21 X2 Y1 SET S22 S22 X1 Y2 X5 Y4 SET S24 S23 状态转移图 梯形图 X3 SET S25 S24 X6 Y5 SET S25 X7 Y3 SET S25 S26 S22 S24 有选择性地执行多分支流程中的某一项流程的状态转移图，称为选择性分支与汇合 S20 SET S21 Y0 SET S23 S21 X2 Y1 SET S22 S22 X1 Y2 状态转移图 梯形图 S20 S21 Y0 X0 X1 S22 X2 X4 Y1 Y2 S23 S24 X3 Y3 Y4 S25 Y5 X5 X3 Y3 SET S24 S24 Y4 S23 S22 S25 X4 S24 SET X5 Y5 SET S26 S25 使用练习题： 多项流程都同时执行的分支的状态转移图，称为并行分支与汇合 S0 S20 S21 Y1 Y3 X0 X3 T0 M8002 X5 T0 K20 S22 Y2 X5 X5 X1 X1 S23 Y4 X2 S24 Y5 S25 Y6 X4 S26 Y7 X6 S27 Y10 X7 Y0 解答 1. 控制要求： 运料小车在原位，按SB1启动，小车前行，碰到SQ2，停止，甲料斗开启KM2为ON，小车装料，5秒后；小车继续前行，碰到SQ3，停止，乙料斗开启KM3为ON，小车装料3秒后；返回，碰到SQ1，小车停止卸料，5秒后完成一次循环。 小车连续循环，按停止按钮SB2小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行； ； 操作思考题： 运料小车 甲料斗KM2 车卸料KM5 SQ1 SQ2 撞块1 撞块2 小车送料控制系统说明 停止 起动 SB2 SB1 KM1 KM4 乙料斗KM3 SQ3 3.状态转移图 2. I/O设置： I：起动按钮SB1—X0；停止按钮SB2—X1；SQ1—X2；SQ2—X3 ；SQ3—X4 。 O：正转接触器KM1—Y0；反转接触器KM4—Y3；小车卸料KM5—Y4；甲料斗装料KM2—Y1；乙料斗装料KM3—Y2 。 运料小车 甲料斗KM2Y1 车卸料KM5Y4 SQ1X2 SQ2X3 撞块1 撞块2 小车送料控制系统说明 停止 起动 SB2X1 SB1X0 KM1 Y0 KM4 Y3 乙料斗KM3Y2 SQ3X4 RET END S25 T2 M0 K50 S20 Y4 T2 M0 S0 S24 X2 Y3 M0 S27 S26 S0 S20 S21 Y0 X0 X3 M8002 T0 K50 S22 T0 X4 Y1 Y0 X2 S23 T1 K30 T1 Y2 M0 S24 M0 M0 S24 M0 S24 S26 SET M0 X1 RST M0 操作思考题： 解答 1. 控制要求： 运料小车在原位，按SB1启动，小车前行，碰到SQ2，停止，甲料斗开启KM2为ON，小车装料，5秒后；小车继续前行，碰到SQ3，停止，乙料斗开启KM3为ON，小车装料3秒后；返回，碰到SQ1，小车停止卸料，5秒后完成一次循环。 连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。 运料小车 甲料斗KM2 车卸料KM5 SQ1 SQ2 撞块1 撞块2 小车送料控制系统说明 停止 起动 SB2 SB1 KM1 KM4 乙料斗KM3 SQ3 3.状态转移图 2. I/O设置： I：起动按钮SB1—X0；停止按钮SB2—X1；SQ1—X2；S