[工学]材料力学能量法第二部分Lxy5.ppt

例6: 已知EI，求AB段变形所扫过的面积。 解： 配置单位载荷系统 解： 　　(1) 在A点作用垂直向下的单位力 AB段: BC段: A C F B a l EI1 EI2 1 A C B x1 x2 x2 x1 例7. 刚架受力如图示，各段 EI 已于图中标出，若不计轴力和剪力对位移的影响，求A点的垂直位移及截面B的转角。 由莫尔积分 A C F B a l EI1 EI2 1 A C B x1 x2 x2 x1 (2) 在B截面上作用一单位力偶: AB段: BC段: A C B 由莫尔积分 （顺时针） 1 x1 x2 1 A C B x1 x2 A C F B a l EI1 EI2 x2 x1 B A O R F F ds 例8. 活塞环如图示，试计算在F力作用下切口的张开量。 解： 对于曲杆可近似用直杆的公式；只考虑弯矩的影响 实际载荷的弯矩： 由于对称性，计算时弯矩只列写环的一半，计算结果乘2 ? 处截面: 在A、B两点沿AB方向加一对方向相反的单位力 加单位力 B A O R 1 1 B A O R F F ds B A O R 1 1 ds 单位力的弯矩: ? 处截面: 代入莫尔积分公式 实际载荷的弯矩： (在 mm截面) R P B A m m ds 例10. 轴线为四分之一圆周的平面曲杆如图示，EI为常量，求B点的垂直和水平位移。 解： (1) 计算B点的垂直位移dBy （2）计算B点的水平位移 R P B A m m ds R P B A m m ds Pa §13-5 变形体虚功原理 一、 回顾刚体虚功原理 处于平衡状态的任意刚体，作用于其上的力系在任意虚位移或可能位移上所作之总虚功等于零。 1. 几个概念 P l q(x) T F q(x) FS FN M T 二、 变形体的虚功原理 （1）可能内力：与外力保持平衡的内力称为静力可能内力或简称为可能内力。 杆的可能内力用FN ,T, FS与M表示。 满足变形连续条件与位移边界条件的任意微小位移，称为几何可能位移或虚位移，相应之变形称为可能变形或虚变形。 （2). 虚位移与虚变形 杆微段的虚变形用dd *,df *与dq *表示。 （3） 内虚功与外虚功 内虚功——作用在所有微段上的可能内力在虚变形上作之总虚功 外虚功外力在可能位移上所作之总虚功 2. 变形体虚功原理 外力在虚位移上所作外虚功 We，等于可能内力在虚变形上所作内虚功 Wi，即 We ＝ Wi ? 变形体虚功原理适用于线性弹性体，非线性弹性体与非弹性体。 3. 应用变形体虚功原理的应用条件与应用范围： ? 所研究的力系（外力与内力）必须满足平衡条件与静力边界条件。 ? 所选择的位移应是微小的，且满足变形连续条件与位移边界条件。 4. 验证虚功原理 q(x) l A x dx 外力虚功： 内力虚功： 虚位移 以图示梁为例验证：We=Wi 证明： 可能内力满足： （平衡条件） （静力边界条件） 虚位移满足： （变形连续条件） （位移边界条件） q(x) l A x dx 虚位移 虚位移 证明：可能内力满足： 虚位移满足： 外虚功： 由分部积分 即：We=Wi，证毕。 思考题： （1）右图的虚位移是否满足位移边界条件？为什么？ （2）右图的虚位移是否满足位移边界条件和连续性条件？为什么？ （3）右图的虚位移是否满足位连续性条件？为什么？ 设在梁上作用有外力 ,求梁轴线上任一点C处的挠度 。 在外力作用下，梁的应变能为 13-7 莫尔积分 C F1 Fn Fi 一方面：从外力的功看总应变能 外载全部卸掉，支座保持不变，在求挠度的点沿挠度方向加一单位力 ； 外载在梁上作的功仍等于 在单位力的作用下，梁的应变能为 再将原来一组载荷作用于梁上 。 由于材料服从胡克定律,且变形很小, 1.0 C F1 Fn Fi 1.0 fc 由于外载的作用，在C点发生的挠度即为所求 。 所以梁的总应变能： 而单位力 在外载 产生 的过程中一直保持为常量， 故单位力在 上做功 如果载荷与单位力同时加在梁上， 梁截面上的弯矩为　　　 梁的总应变能为 C 另一方面：从内力方程看总应变能 F1 Fn Fi 1.0 两种情况都是构件的总应变能 ： 单位载荷引起的弯矩。 ——莫尔积分法又称单位载荷法。 M(x) ：实际载荷引起的弯矩； 求转角的莫尔积分 在欲求截面处施加一单位力偶 拉压变形的莫尔积分 扭转变形的莫尔积分 如果杆件同时产生拉压、扭转和弯曲变形，要求在