[工学]第09章 甲板机械电力拖动控制原理.pptVIP

主令控制器b11-3接通,上升辅助继电器d12通电吸合 d12常开闭合,使上升接触器C11通电吸合,接通低速绕组电源 此期间，电动机高速绕组不过载，则d2吸合，其常开触点闭合。(d12常闭开) 中高速继电器d14获电吸合并自锁。 若电机高速过载，则d2释放，d14释放，起货机不能上高速。 其常开触点闭合。为中高速接触器通电作准备。 D16常开触点延时闭合为向中高速接触器通电作准备。 延时保证在手柄快速扳到中高速档时，有足够时间低速起动，防止直接进入高速起动而造成对起货机电机的冲击。 d12通电吸合,常闭断开,使下降辅助继电器断电,实现互锁. d12和C11常开闭合,使电磁制动器接触器C17通电吸合,电磁制动器S11通过整流器获电动作,松开刹车,使起货电机低速运行. C11与C17间组成程序连锁，确保电动机低速绕组先通电，S11才能通电松闸，避免重物自行落下。 起货一位 同时延时继电器d16通电 中速接触器通电吸合，其主触点闭合，接通中速绕组，起货机中速运行。 主令手柄至2位，b11触点9-09接通 d17触点延时闭合,为高速运行做准备 D17通电吸合 (1)接触器C14常闭触点断开，低速接触器C13断电，使低速绕组断电，保证电动机在换档时不会中断供电。 (2)接触器C13触点断开， C14触点闭合，保证刹车在换档时不会中断供电。 起货二位 (2)d15失电，其触点立即闭合。为停车或反向操作时进行再生制动做好准备。 (1) C13,d15失电 C15接触器常闭触点断开，C14失电，中速绕组断电，保证换档不断电。 主令手柄至3位，b11触点11-011接通 高速接触器通电吸合，其主触点闭合，接通高速绕组，起货机高速运行。 起货三位 C15触点闭合，C14触点断开，保证换档刹车接触器不断电。 C15常闭触点断开，C14常闭触点闭合，C13和d15断电。 C15通电吸合，高速绕组通电，起货机进入高速运行。同时，切断C14电路，中速绕组断电。C13保持断电，C17保持通电。 由上述分析，主令控制器手柄突然从零位扳到3位，起动过程与手柄的操作速度无关，而是通过时间继电器d16和d17的延时控制，按时间原则自动起动并逐步加速到高速运行。不会出现中、高速绕组堵转，也不会出现直接高速起动的情况。 零位快速到三位 零位时C16,d11,d14,C13,d15通电吸合 手柄突然扳到三位，d12和C11先后通电，使低速绕组通电，同时C17(d12,C11,C13已吸合)通电吸合，电磁制动器S11通电松闸，起货机低速运行。 C17通电同时，d16也通电，经0.25S延时后，其常开触点闭合，使C14通电吸合，中速绕组通电，起货机中速加速运行。 C14吸合，其常闭触点断开，C13断电，低速绕组断电，d15断电，其常闭触点闭合，为再生制动做准备。 C14通电同时，d17也通电，经0.5S延时，其常开触点闭合。 二、三位快速到零位 在中高速时，C14或C15吸合，其常闭触点断开，d15断电，其常闭触点闭合，为再生制动做准备。 手柄回零位，d12断电释放，d12常开触点断开，C14,C15断电，断开中高速绕组， C14,C15常闭触点闭合， C13通电吸合接通低速绕组，同时d15通电其常闭触电延时断开，在延时期间C11仍吸合，此时低速绕组与电源接通，电动机进入再生制动。 在d12断电的同时，其常开触点断开，C17失电，电磁制动器断电，由于其为大电感，通过电阻放电，并在短时间内维持吸合状态，到S11放电到不足以使电磁铁吸合而释放使制动器刹车。此期间d15未断开，故再生制动和机械制动同时起作用(联合制动)。当d15延时结束，d15断开，C11释放，低速绕组断电，起货机电动机在机械制动作用下停车。 进行三阶段制动 (1)再生制动(2)再生制动与机械制动(3)机械制动 零位时，C16,d11,d14,C13,d15通电吸合，d12,d13,C11,C12,d16,C17,C14,d17,C15断电释放，与前同。 零位快速到落货三位 手柄快速扳到落货3位，d13,C12,d16(触点延时闭合),C17依次通电(松开刹车) ，低速绕组接通电源，电机在反向低速运行。 D16触点延时闭合,C14(中速绕组)d17(触点延时闭合)通电，中速绕组接通电源，电机在反向中速运行。切断低速绕组。 d17触点延时闭合,C15(高速绕组)通电，高速绕组接通电源，电机在反向高速运行。切断低速和中速绕组。保持刹车通电。 可见落货各档或从零位到落货二、三，或从落货二、三档快速扳回零位与起货时类似，不同的由的d13代替d12，C12代替C11，起货机反转。由于货物是位能性负载，在落货时使电动机处于再生制动状态下运行，起货电动机使货物匀速下降。 从落货二、三档快速扳回零