[工学]第5章 S7-200 PLC的指令系统.ppt

第5章 S7-200 PLC的指令系统 学习目标： 第5章 S7-200 PLC的指令系统 教学内容： 5.2 S7-200 PLC的基本指令及编程方法 S7-200 PLC的基本指令多属于逻辑指令，用于开关量的逻辑控制，本节着重介绍梯形图指令和语句表指令，并讨论基本指令的功能及编程方法。 编程时，应注意各操作数的数据类型及数值范围。对每个操作指令来说，只能对某些指定数据类型进行操作。即便允许使用某种操作数据类型，也不是所有此类数据类型的单元都可以访问和使用。否则CPU对非法操作数将生成编译错误代码。有关S7-200 CPU模块操作数的范围如表5-5所示。 5.2.1 基本逻辑指令 基本逻辑指令, 在语句表语言中是指对位存储单元的简单逻辑运算，在梯形图中是指对触点的简单连接和对标准线圈的输出。 S7-200 PLC 使用一个逻辑堆栈来分析控制逻辑。用语句表编程时，对位存储单元数据的存取、逻辑运算都是在堆栈中进行的。所以选择语句表编程时，进行位运算要考虑主机内部存储结构。 用梯形图和功能框图时，程序员不必考虑主机的这一逻辑，这两种编程工具自动地插入必要的指令来处理各种堆栈逻辑操作。（LAD编程的方便之处） 5.2.1 基本逻辑指令 5.2.1 基本逻辑指令 1. 标准触点指令 1. 标准触点指令 1）LD bit： 装入常开触点（LoaD） 2）LDN bit： 装入常闭触点（LoaD Not） 3）A bit： 与常开触点（And） 4）AN bit： 与常闭触点（And Not）。 5）O bit： 或常闭触点（Or） 6）ON bit： 或常闭触点（Or Not） 7）NOT ： 触点取非 （ Not） 8）= bit： 输出指令 5.2.1 基本逻辑指令 5.2.1 基本逻辑指令 5.2.1 基本逻辑指令 LD、LDN、A、AN、O、ON 指令的执行对逻辑堆栈的影响： 指令LD I0.1（假设 I0.1=1）执行情况如表所示。如果是LDN指令，则将操作数取反后再装入栈顶，其他操作相同。 5.2.1 基本逻辑指令 指令 A I0.2（假设I0.2=0）执行情况如表5-8所示。如果是 AN 指令， 则将操作数取反后再和栈顶值相与，结果放回栈顶。即： 1*1=1 →S0 5.2.1 基本逻辑指令 1. 标准触点指令 由于堆栈存储单元数的限制，所以 梯形图中，最多一次串联或并联的触点数有一定限制； 语句表中，A、O、AN、ON指令最多可以连用有限次； 功能框图中，AND和OR指令模块中输入的个数也有限制 标准触点指令中如果有操作数，则为BOOL型，操作数的编址范围可以是：I、Q、M、SM、T、C、S、V、L。 5.2.1 基本逻辑指令 程序执行的时序图如图5-11所示。 5.2.1 基本逻辑指令 （2）负跳变指令：ED 5.2.1 基本逻辑指令 3. 置位和复位指令 置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多可达255个）同类存储器位置1或置0。这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。各操作数类型及范围如表5-9所示。 5.2.1 基本逻辑指令 （1）置位指令：S 5.2.1 基本逻辑指令 5.2.2 立即操作指令 立即指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取。 当用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存器中的值并未发生更新； 用立即指令访问输出点时，访问的同时，相应的输出寄存器的内容也被刷新。 只有输入继电器I和输出继电器Q可以使用立即指令。 5.2.2 立即操作指令 应用举例： 5.2.2 立即操作指令 5.2.3 复杂逻辑指令 基本逻辑指令涉及可编程元件的触点和线圈的简单连接，不能表达在梯形图中触点的复杂连接结构。 复杂逻辑指令主要用来描述对触点进行的复杂连接，同时，它们对逻辑堆栈也可以实现非常复杂的操作。 5.2.3 复杂逻辑指令 1. 栈装载与指令 ALD 2. 栈装载或指令 OLD 3. 逻辑推入栈指令 LPS 4. 逻辑弹出栈指令 LPP 5. 逻辑读栈指令 LRD 6. 装入堆栈指令 LDS N 5.2.3 复杂逻辑指令 1. 栈装载与指令（与块） ALD 5.2.3 复杂逻辑指令 2. 栈装载或指令 OLD 5.2.3 复杂逻辑指令 栈装载与指令 ALD 和栈装载或指令 OLD 的操作过程如图5-16所示，图中“x”表示不确定值。 5.2