[工学]第5章 可编程序控制器.ppt

计数器指令（CTD） 当在计数脉冲输入检测到一个上升沿的时候，当前值减1（Down计数器）。 设定值 P0001 P0000 C010 P0040 [时序图] P0000 P0001 D CTD C010 R S 00010 ( P0040 ) C010 [梯形图] [程序] LOAD P0000 LOAD P0001 CTD C010 00010 LOAD C010 OUT P0040 开始计数 结束计数，计数器线圈得电 计数器指令（CTUD） 当从Up计数脉冲输入检测到一个上升沿的时候，当前值加1。当从Down计数脉冲输入检测到一个上升沿的时候，当前值减1。 P0000 设定值 P0002 C000 P0001 [时序图] P0000 P0001 U CTUD C000 R S 00010 ( P0040 ) C000 P0002 D [梯形图] [程序] LOAD P0000 LOAD P0001 LOAD P0002 CTUD C000 00010 LOAD C0000 OUT P0040 达到设定值，计数器线圈得电 低于设定值，计数器线圈失电 计数器指令CTUD应用举例：电动机动作的控制电路 动作：通过PLC控制4台电动机。当按钮PB1按下时，运行的电动机数目加1。当按钮PB2按下时，运行的电动机数目减1。当4台电动机全部运行时按下PB1，所有的电动机都将停止。 P0000 P0001 P0002 P0003 P0040 P0041 P0042 P0043 M3 M2 M1 PB1 PB2 M4 计数器指令CTUD应用举例：电动机动作的控制电路 0006 ( P0040 ) P0000 P0001 U CTUD C001 R S 00001 C005 D P0000 P0001 U CTUD C002 R S 00002 C005 D P0000 P0001 U CTUD C003 R S 00003 C005 D P0000 P0001 U CTUD C0004 R S 00004 C005 D P0000 P0001 U CTUD C005 R S 00005 C005 D C001 ( P0041 ) C002 ( P0042 ) C003 ( P0043 ) C004 [ END ] 0000 0012 0018 0024 0030 0032 0036 0034 0038 C001：运行1号电动机 C002：运行2号电动机 C003：运行3号电动机 C004：运行4号电动机 C005：复位信号 [梯形图] [程序] LOAD P0000 LOAD P0001 LOAD C0005 CTUD C001 00001 LOAD P0000 LOAD P0001 LOAD C0005 CTUD C002 00002 LOAD P0000 LOAD P0001 LOAD C0005 CTUD C003 00003 LOAD P0000 LOAD P0001 LOAD C0005 CTUD C004 00004 LOAD P0000 LOAD P0001 LOAD C0005 CTUD C005 00005 LOAD C0001 OUT P0040 LOAD C0002 OUT P0041 LOAD C0003 OUT P0042 LOAD C0004 OUT P0043 END 基本指令 基本指令： 触点指令 连接指令 定时器指令 计数器指令 反转指令 输出指令 空运算指令 主控指令 步进控制器指令 END指令 反转指令 比较下面两个程序： ( P0040 ) P0000 P0001 P0002 [梯形图B] ( P0040 ) P0000 P0001 P0002 [梯形图A] P0040＝P0000＋P0001＋P0002 P0040＝P0000·P0001·P0002 名称 功能 NOT 对运算结果取反 NOT指令之前 NOT指令之后 NC触点 NO触点 NO触点 NC触点 串联（AND） 并联（OR） 并联（OR） 串联（AND） 基本指令 基本指令： 触点指令 连接指令 定时器指令 计数器指令 反转指令 输出指令 空运算指令 主控指令 步进控制器指令 END指令 输出指令 名称 功能 OUT 输出运算结果至指定的位设备 D 当D指令的输入条件接通时，D指令接通指定的设备进行一次扫描 D NOT 当D NOT指令的由接通变成断开时，D NOT指令接通指定的设备进行一次扫描 SET 当SET指令的输入条件接通，指定的设备将接通 RST 当