喷播机喷筒摆动频率的优化及试验对策分析.docVIP

喷播机喷筒摆动频率的优化及试验 ? ????草地补播是在不破坏或少破坏原有地表土壤与植被的情况下，在退化草地上播种适应当地自然条件、有价值的优良牧草，以增加草群中优良牧草成分和草地的覆盖度，达到提高草地生产力和改善牧草品质的目的[1】。喷播是目前世界上应用最为普遍，实施最为有效，成本相对较低的植被生态恢复技术手段之一。在喷播作业中，喷播机的落种范围受落种带宽、喷播机前进速度、喷筒摆动频率的影响，存在重、漏播面积，严重影响喷播均匀性。其中落种带宽受种子属性和气力输送系统的限制，前进速度受作业场地和作业效率的限制，喷筒的摆动频率是影响重漏播面积的主要因素，而且可以灵活改变。为了提高喷播均匀性，尽量减少重、漏播面积，本文对4BQD-40C型车载式喷播机的落种范围进行了分析，以重漏播总面积最小为目标对喷筒摆动频率进行优化，为喷播机改进设计提供了理论依据和分析方法。 ????目前国内外对此类问题尚鲜有研究，本文作者在1997年对4BQD-40型气力喷播机的喷筒摆动频率进行了选择，当时只针对摆动频率的整数值进行了选择，但未进行试验验证，且在重漏播面积的定义上存在一定的误差。本文利用计算机软件，根据4BQD-40C型车载式喷播机的喷播参数严格绘制了落种范围坐标图，明确了重漏播面积，不仅以重漏播面积最小为目标函数进行了优化，还考虑了落种在喷播带径向上的分布不均匀，最后对喷筒摆动1个周期内喷播区域的落种量通进行了方差分析，对喷播均匀性进行了评价。该研究可为喷播机的设计提供参考。 1??数学模型的建立 ????喷播机利用气力输送原理，将草种经喷筒高速喷出，喷筒在水平面内做0～1800往复圆周摆动并随整机以速度v匀速直线前进，摆动频率为。落种轨迹可以视为与喷筒轨迹形状一致，大小不同，故种子在地面上的落种轨迹可以表示为： ? ????此轨迹为类似余摆线轨迹，落种轨迹实际为喷播带沿此轨迹放大并扫描，为了研究一个摆动周期内的重播漏播状况，需绘制喷筒摆动1.5个周期内的落种范围，如图1。 ????由图1可见，在喷筒的一个摆动周期内，落种范围有一次播种区(I)、漏播区(II)和重播区(III)，且在一个周期出现对称的2次。在喷播过程中应尽量减少漏播区和重播区，提高播种的均匀性，以提高草原补播的效果。 2喷播参数测试 ????为了能准确优化喷播均匀性，需要对喷播机的喷播参数进行准确测试。经现场测试，喷播机作业的平均前进速度约为v=3 m/s。而喷播机的喷幅需通过以下试验测得：将喷播机固定不动，让喷筒在喷种状态下从0～1800掠过一次，然后在地面径向lm带宽范围内检测落种数量，测试所用种子为包衣处理的冰草种子。最后测得喷播机平均喷幅外径为20 m，内径为9m。 3??喷简摆动频率的优化 ????根据测试所得喷播参数，对喷筒摆动频率进行优化。因为喷播机前进速度和落种带宽都已确定，该优化问题的设计变量只有喷筒摆动频率”，目标函数即为重漏播总面积最小 ? ????重播区和漏播区为不规则图形，适宜用数值计算的方法求其面积[8-101。根据已有轨迹方程和喷播机参数，可以通过三次样条插值的方法绘制出落种范围边界，然后利用积分的思想通过分别计算其重播面积和漏播面积。将落种区宽度区间[-R，R]，z等分，每个小区间的宽度均为h=2R/n，乃为积分步长。通过比较第一个0.5个周期的下边界和第二个0.5周期的上边界确定重播区与漏播区，则可以用矩形积分公式计算其面积 ? ? ????落种带宽、喷播机作业前进速度一定时，重、漏播面积随摆动频率变化。若将摆动频率设为变量，则可以在各个频率下计算其重、漏播面积，并从中找到重、漏播面积之和的最小值及对应的喷筒摆动频率，从而优化摆动频率，提高喷播均匀性。程序流程图见图2。喷播参数尺、，、v分别为喷播机喷幅的外径、内径、和作业速度，疗为控制摆动频率的参数，f为绘制落种范围坐标图和矩形积分时的横坐标控制参数。 ????为了程序能适用于喷播不同种子和不同前进速度下的优化，利用Matlab GUI (graphical userinterfaces)编译该优化程序[11-17]，优化参数可以通过文本框输入，能够根据不同参数进行优化，不必重复编译程序。程序运行界面如图3。 ????经程序计算后得出：在喷播包衣冰草种，单向喷幅外径20 m，单向喷幅内径9m，实际作业前进速度为3 m/s时，喷筒最优摆动频率为9.5 min-1;试验选用前进速度为1.8 m/s时，喷筒最优摆动频率为5.6 min-1。 4试验验证 ????为了确定该优化程序的可靠性，设计如下试验进行验证。 ????试验时间：2012年8月。 ????试验地点：内蒙古农业大学内平坦土质场地。所需材料：包衣冰草种子，白粉，皮尺，秒表，SVF-EV-G2.2T4B-D变频器，AZ8910风速计。