[教育]顾绳谷电机及拖动基础第四版2010合并版.ppt

第五章 三相异步电动机的基本工作原理 旋转磁动势 等效电路 基本方程式  5-1 电磁过程 5-1 三相异步电动机运行时的电磁过程 一、异步电动机负载运行的物理状况 空载时： 由于空载时 n0 ? n， 负载时： A X C Z B Y no n 负载后，电机出现两个相对独立的励磁磁通势F1、F2，且均为运动的。 i 0 ?t ia ib ic A X C Z B Y F2的方向 5-1 三相异步电动机运行时的电磁过程 no n F2与 F1如何相互作用？ F2的旋转方向 a y z b x c ?1 ?2 转子电流相位 转子相对运动方向 i 0 ?t ia ib ic F2的方向 5-1 三相异步电动机运行时的电磁过程 A X C Z B Y a y z b x c ? no ?2 转子磁场 ?2 也旋转120o 但转子感应电流（电势）的角速度小于120o —— 思考—— 如上例中定子电流频率50Hz，则转子感应电流的频率是多少？电机转速是多少？ 假定当定子磁场 ?1 旋转120o时，转子空间位置旋转90o： 答案 5-1 三相异步电动机运行时的电磁过程 转子电流频率： =（30o/120o）*50Hz=12.5Hz 电机转速： =（90o/120o）*3000rpm =2250rpm 或 =(50Hz-12.5Hz)*60 =2250rpm no=60f1/P F2的大小 F2的转速大小 当定子旋转磁场以（n0 - n）的速率相对于转子（绕组）运动时，转子感生电流及电势的频率为： 5-1 三相异步电动机运行时的电磁过程 由 P94式（4-2）知，三相以 f2 为频率的转子电流将产生相对于转子绕组的旋转磁场，其速度为 ： 显然：F1、F2都以（n0-n）的速率相对于转子旋转， 则F2的绝对速度也是 n0 —— 思考—— P = 1的三相异步电动机，定子电流频率50Hz，当由于负载增大使转子速度由2800 rpm降到2200rpm后，转子磁势 F2 的速度为多少？ F1,F2,Fm 5-1 三相异步电动机运行时的电磁过程 F1、 F2、 Fm的平衡关系 由于矢量F1、 F2相对静止， 可作： F1+ F2 = Fm ? Bm Fm为定子和转子的合成磁势 no A X C Z B Y Bm Fm F2 F1 Bm F2 no 由于铁耗存在，Bm滞后Fm一定相角αFe 由于转子相电流滞后转子相电势，F2也滞后转子相电势一定相角φ2 电磁关系 5-1 三相异步电动机运行时的电磁过程 电磁关系 基本方程式 5-1 三相异步电动机运行时的电磁过程 基本方程式 磁动势平衡方程 电动势平衡方程 转子漏抗x2的定义 5-1 三相异步电动机运行时的电磁过程 定子漏电势 转子漏电势 转子漏电抗 转子漏电势 代表什么物理状态？ 电气模型 5-1 三相异步电动机运行时的电磁过程 异步电动机等效电路模型 r1 x1 sx2 r2 f1 f2 等效电路 5-2 三相异步电动机的等效电路及相量图 一、等效电路的建立 问题的提出 由基本方程式： 各感应电动势和电流的求解复杂； 联解含不同频率 f1，f2 的相量方程（组）无物理意义。 仿照变压器等效电路处理方式，对异步电机进行等效归算，达到定子、转子绕组频率相同并相互联接 如何保持归算后 F2 的转速、幅值、空间相位角不变？ 当令 f2 = f1时，需 s = 1，即转子处于绝对静止状态，频率归算就是用静止的转子电路（n = 0）替代实际的转子电路 可见：F2的速度大小与 n无关，所以，其速度仍为 no 频率归算 5-2 三相异步电动机的等效电路及相量图 二、频率归算（定子频率不变，转子频率由 f2 归算成 f1，使电路模型中只存在一种频率） 前提： 保持转子电路对定子电路的电磁效应不变，即 F2 不变； 等效转子电路的自身电磁性能不变。 转子电流归算 5-2 三相异步电动机的等效电路及相量图 r1 x1 sx2 r2 f1 f2 实际转子电流相量 F2 的幅值、空间相位角由转子电流相量决定 5-2 三相异步电动机的等效电路及相量图 实际转子回路的感应电动势、电抗 静止转子回路的感应电动势、电抗 其中： 相位角不变 有效值不变 频率归算 5-2 三相异步电动机的等效电路及相量图 当转子电阻由 r2 变为 r2/s 后，完成转子电量的频率归算： r1 x1 x2