第五章-摄测立体观察与立体量测.pptVIP

将控制点展绘在图纸上 将图纸安放在制图承影面上，使其中一个控制点N1与相应模型点投影重合(?X 、?Y） 以 N1为中心旋转图纸，使另一控制点的模型点的投影点在图纸上相应两控制点的连线上（ ? ） 解求比例因子?，图纸上控制点的连线长度与相应模型点投影间长度相等 使N1点的高程读数等于实测高程（ ?Z ） 模型置平（ ? 和 ? ） 绝对定向过程 四、模拟测图仪的结构与分类 直接交会 间接交会 按交会方式 光学投影类 机械投影类 光学机械投影类 按投影方式 投影系统 投影镜箱、基线架 观测系统 观察系统和量测系统 绘图系统 测绘台 模拟测图仪的结构 模拟法测图的优点 充分体现了摄影过程的几何反转，直观， 易于理解 仪器使用时间长 测绘小比例尺地形图时，作业效率高 解析测图仪的基本原理 解析测图仪的结构 机助测图系统 解析法测图 一、解析测图仪的基本原理 用共线方程保证像点、物点和摄影中心之间所满足的数学关系，建立被摄目标的数学立体模型，完成目标的三维量测 立体坐标量测仪 作业员 计算机 数控绘图桌 二、解析测图仪的结构 解析测图仪 的硬件 解析测图仪 的软件 精密立体测图仪 接口设备 计算机 计算机操作系统 摄影测量软件 实现硬件间的通讯 德国Zeiss厂C-100型解析测图仪 瑞士Kern厂DSR-1型解析测图仪 解析法测图的优点 精度高 功能强 具有机助测图功能 便于实现测图自动化 便于建立测量数据库 摄影测量的基本要点 最少在两个位置，获取两张像片 观测同名像点a1 和 a2 恢复两条对应直线的空间方位，最后获得空间点A的坐标。 模拟、解析摄影测量：恢复摄影光线的方位，而同名点是通 过目视判读来实现的。 数字摄影测量则实现了自动（半自动）识别同名点。 * 内 容 安 排 视差理论 像对立体观察的条件 像对立体观察的工具 分像方法 测标 虹膜 虹膜 瞳孔 角膜 视神经 网膜窝 视轴 巩膜 脉络膜 视网膜 水晶体 玻璃体 韧带 盲斑 人眼的结构 1、视差理论 单眼观察 人眼视角： 左右 1600 上下 1200 清晰视角： 左右 1.50 人眼视轴活动范围： 左右 ±450 上下 +300 ，-500 利用单眼观察去决定物体的远近是比较困难的。 1、视差理论 双眼观察 1、视差理论 单眼观测景物时，得不到景物的立体构像，不能正确判断景物的远近，只有用双眼观察景物时，才能判断景物的远近，得到景物的立体效应，这种现象称为人眼的立体视觉。 1、视差理论 生理视差： 生理视差是产生立体感觉的生理基础。 视差角 A B 观察立体像对得到地面景物立体影像的立体感觉称为人造立体视觉 左眼 右眼 P1 P2 a b a’ b’ 1、视差理论 航空像片立体像对 2、立体观察条件 2、立体观察条件 ①两张像片必须是从不同摄影站摄取的。 ②两眼各看一张像片，即必须分像。 ③必须使同名像点的连线与眼基线平行，以保证两视线　在同一个视平面内。 ④比例尺基本一致（比例尺的差异小于比例尺的16%） 3、分像方法 直接对像对进行目视观察时，立体观察条件中，最难满足的是？ ①观察工具与立体量测观察设备 ②互补色法 ③偏振光法 ④交替光阑法（闪闭法、光闸法） ①袖珍立体镜 ②反光立体镜 ③立体量测观察系统 ①立体观察工具 3、分像方法 竖直夸大 fc： 像片距人眼的距离 f: 航摄像片的主距 竖直夸大有利于对高程差的判识，而对量测无影响。 ①立体镜 3、分像方法 ②互补色法 3、分像方法 ③偏振光法 3、分像方法 ④交替光阑法 （闪闭法、光闸法） 4、立体效应的转换 S1 S2 B A b1 a1 b2 a2 P1 P2 正立体效应 4、立体效应的转换 反立体效应 S2 B A b2 a2 b1 a1 P2 P1 S1 S1 S2 e1 e2 视模型与几何模型？？ 量测的内容： 像点坐标量测、左右视差量测、左右视差较量测、上下视差量测。借助于有测量标志的量测工具或仪器进行。 测标 测标的作用 测标的种类 1、像点坐标量测仪器 X Y p q 1、像点坐标量测仪器 2、立体坐标量测仪的操作 在量测像片对上，标出像片的框标坐标系及坐标原点，标出要量测的像点位置。 像片归心 像片定向 像点坐标量测 3、模拟法测图原理 D A M C P1 P2 d1 m1 c1 a1 S1 c2 a2 d2 m2 S2 m2 d2 c2 a2 S2 b B D’ C’ A’ M’ 摄影过程的几何反转建立与地面相似的光学模型 同名光线对对相交 Px Q A1 A2 X Y X