[理学]理论力学-动量定理.ppt

例 题 1 图示系统中，三个重物的质量分别为m1、m2、m3，由一绕过两个定滑轮的绳子相连接，四棱柱体的质量为m4 。如略去一切摩擦和绳子的重量。 3．若将上述系统放在有凸起的地面上，如图所示，当物块1下降s时，系统对凸起部分的水平压力。 求： 1．系统动量的表达式； 2．系统初始静止，当物块1下降s时，假设物体相对四棱柱体的速度已知，四棱柱体的速度和四棱柱体相对地面的位移。 ? 动量定理应用举例 解：1. 确定系统的动量表达式。建立坐标系如图示。根据 取四棱柱为动系，四棱柱体的速度为v，各物块相对四棱柱体的速度为vr，则 例 题 1 ? 动量定理应用举例 解：2. 确定四棱柱体的速度和四棱柱体相对地面的位移。 因不计一切摩擦，系统在水平方向上动量守恒，即 由此解得 例 题 1 ? 动量定理应用举例 解：2. 确定四棱柱体的速度和四棱柱体相对地面的位移。 又因系统初始静止，故在水平方向上质心守恒。对上式积分，得到四棱柱体的位移。 例 题 1 ? 动量定理应用举例 解：3.确定对凸起部分的作用力，可以采用质心运动定理。 设物块相对四棱柱体的加速度为ar，由于凸起部分的作用，四棱柱体不动， 根据质心运动定理，并注意到 故，四棱柱体的加速度a极易由牛顿定律求出。 得到四棱柱体对于地面凸起部分的水平作用力 例 题 1 ? 动量定理应用举例 * * 第三篇 动力学 理论力学 第10章 动量定理 第10章 动量定理 从本章开始研究适用于质点系的动力学普遍定理，即动量定理、动量矩定理和动能定理。在大学物理中我们已研究过质点的动力学普遍定理。 质点系动力学普遍定理，建立了度量质点系整体运动状态的物理量（质点系的动量、动量矩和动能）与其上作用的力系特征量（主矢、主矩）和功之间的关系，每个定理都具有明显的物理意义。 与物理学相比，本章着重讲述定理在工程中的应用。 ? 几个有意义的实际问题 ? 动量定理与动量守恒 ? 质心运动定理 ? 应用举例 第10章 动量定理 ? 几个有意义的实际问题 地面拔河与太空拔河，谁胜谁负 ？ ？ 偏心转子电动机工作时为什么会左右运动？ 这种运动有什么规律？ 会不会上下跳动？ ? 几个有意义的实际问题 ？ 蹲在磅秤上的人站起来时， 磅秤指示数会不会发生的变化？ ? 几个有意义的实际问题 ？ 台式风扇放置在光滑的台面上的台式风扇工作时， 会发生什么现象？ ? 几个有意义的实际问题 ？ 水池 隔板 光滑台面 抽去隔板后，将会 发生什么现象？ 水 ? 几个有意义的实际问题 动量定理 第10章 动量定理 ? 动量定理 ? 质点系的动量 ? 质点系的动量定理 ? 质点系的动量定理的守恒形式 质点的动量 —— 质点质量与质点速度的乘积 动量具有矢量的全部特征，所以动量是矢量。 ? 动量定理 动量具有明显的物理意义，它是力的作用效应的一种量度。 如：子弹的质量很小，但由于其运动速度很大，故可穿透坚硬的钢板；即将靠岸的轮船，虽速度很慢，但由于质量很大，仍可撞坏用钢筋混凝土筑成的码头。 ? 质点系的动量 质点系中所有质点动量的矢量和，称为质点系的动量。 质点系的动量是质点系整体运动的基本特征之一。具体计算时可采用其在直角坐标系的投影形式。 ? 动量定理 注意到物理学中，质点系质心位矢公式对时间的一阶导数： 式中，rC为质点系质心的位矢； vC为质心的速度；m为质点系的总质量。据此，质点系的动量可改写为： ? 质点系的动量 ? 动量定理 这一结果表明，质点系的动量等于质点系的总质量与质心速度的乘积。这相当于将质点系的总质量集中于质心一点的动量，这也表明，质点系的动量描述了质点系质心的运动。 动量所描述的并不是质点系运动的全部，因为它不能描述质点系的转动效应。 ? 质点系的动量 ? 动量定理与动量守恒 A O B 椭圆规机构中，OC＝AC＝CB ＝l；滑块A和B的质量均为m，曲 柄OC和连杆AB的质量忽略不计； 曲柄以等角速度ω 绕O 轴旋转；图 示位置时，角度?为任意值。 求：图示位置时，系统的总动量。 C ? ω 解：以滑块A和B组成的质点系统为研究对象。 求这一质点系的动量可以用两种方法： 第一种方法：先计算各个质点 的动量，再求其矢量和。 第二种方法：先确定系统的质 心，以及质心的速度，然后计算 系统的动量。 ? 参考性例题 1 A O B C ? ω A O B C ? ω 解：第一种方法：先计算