[理学]理论力学-第2章.ppt

力对点之矩几点结论 结论:力对点之矩的矢量在某一轴上的投影,等于这一力对该轴之矩 。 结论 : 当轴垂直于r 和F 所在的平面时,力对点之矩与力对轴之矩在数值上相等。 大小相等,方向相反,不共线的两个力所组成的力系 ，称为力偶（couple） 。 力偶对刚体的作用效应，只取决于力偶矩矢量。  ? 力系的简化 所谓力系的简化，就是将由若干力和力偶所组成的一般力系，变为一个力，或一个力偶，或者一个力和一个力偶的简单的、但是等效的情形。这一过程称为力系的简化(reduction of a force system)。 ? 力系的简化 力系简化的基础是力向一点平移定理 ? 力系的简化 ? 力向一点平移定理 F :力; O :简化中心; ? :F与O所在平面; n :? 平面的法线; en :n 方向的单位矢。 ? 力系的简化 ? 力向一点平移定理 e 力向一点平移 F r 力向一点平移 r ? 力系的简化 ? 力向一点平移定理 F A O d r O d A 力向一点平移 在O点作用什么力系才能使二者等效 ? ? 力系的简化 ? 力向一点平移定理 F A O d r F ? 力向一点平移 加减平衡力系( F , -F )二者等效 ? 力系的简化 ? 力向一点平移定理 F d O r A d O A r F F －F 力向一点平移 力向一点平移的结果: 一个力和一个力偶,力偶的力偶矩等于原来力对平移点之矩。 ? 力系的简化 ? 力向一点平移定理 d O A r F F －F O A r F M 力向一点平移 F F F -F ? 力系的简化 ? 力向一点平移定理 力向一点平移 F Mx My F F -F F M z ? 力系的简化 ? 力向一点平移定理 ? 力系的简化 ? 空间一般力系的简化 一般力系的简化 ? 力系的简化 ? 空间一般力系的简化 Fn F2 F1 F1 F2 Fn M1 M2 Mn 一般力系的简化 ? 力系的简化 ? 空间一般力系的简化 F1 F2 Fn M1 M2 Mn FR MO 将每个力向 简化中心平移 F1 F2 F3 Fn ? 力系的简化 ? 空间一般力系的简化 一般力系的简化 y F1 F2 Fn M1 M2 Mn ? 力系的简化 ? 空间一般力系的简化 一般力系的简化 FRz FRx FRy y F1 F2 Fn M1 M2 Mn ? 力系的简化 ? 空间一般力系的简化 一般力系的简化 My Mx Mz y F1 F2 Fn M1 M2 Mn ? 力系的简化 ? 空间一般力系的简化 一般力系的简化 FRz FRx FRy My Mx Mz ? 力系的简化 ? 空间一般力系的简化 FR MO y x z 一般力系的简化 一般力系 汇交力系 合力 FR=?Fi ? 力系的简化 ? 空间一般力系的简化 力 偶 系 合力偶 MO= ? MO ( Fi ) 一般力系的简化 一般力系简化的结果 一般力系向任意简化中心简化的结果，得到一个主矩和一个主矢。因此，可以说：力和力偶是构成一般力系的基本单元；汇交力系和力偶系都是基本力系，是一般力系的特殊情形。 ? 力系的简化 ? 空间一般力系的简化 一般力系简化的结果 一般力系向任意简化中心简化，所得力的矢量等于力系的主矢(请注意合力与主矢的区别)。 ? 力系的简化 ? 空间一般力系的简化 一般力系简化的结果 一般力系向任意简化中心简化，所得力偶的力偶矩，在数值上等于该力系中所有力对简化中心的主矩(请注意主矩与合力偶矢量的区别)。 ? 力系的简化 ? 空间一般力系的简化 一般力系简化的结果 力系的主矢不随简化中心的改变而改变，所以称为力系的不变量。主矩则随简化中心的改变而改变。 ? 力系的简化 ? 空间一般力系的简化 一般力系简化的结果 ? 力系的简化 ? 空间一般力系的简化 一般力系向任意简化中心简化，所得力偶的力偶矩，在数值上等于该力系中所有力对于简化中心的主矩(请注意主矩与合力偶矢量的区别)。 一般力系向任意简化中心简化，所得力的矢量等于力系的主矢(请注意合力与主矢的区别)。 一般力系向任意简化中心简化的结果，得到一个主矢和一个主矩。 例 题 2 ? 力系的简化 ? 空间一般力系的简化 由F1、F2组成的空间力系，已知：F1 = F2 = F。试求力系的主矢FR以及力系对O、A、E三点的主矩。