[理学]理论力学4—空间力系-改.ppt

第六章 空间力系 空间汇交力系 力对轴之矩和力对点之矩 空间力偶系 空间力系的简化 空间力系的平衡条件和平衡方程 物体的重心 4.1 空间汇交力系 4.1.1 力在直角坐标轴的投影 4.1.2 空间汇交力系的合成与平衡 4.1.2 空间汇交力系的合成与平衡 4.2 力对点的矩和力对轴的矩 4.2.1 力对点的矩以矢量表示－力矩矢 4.2.1 力对点的矩以矢量表示－力矩矢 4.2.1 力对点的矩以矢量表示－力矩矢 4.2.2 力对轴的矩 4.2.3 力对轴的矩的解析表达式 4.2.4 力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 4.2.4 力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 4.2.4 力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 4.3空间力偶 4.3.1 空间力偶的性质 4.3.2 力偶的矢量表示 4.3.3 空间力偶等效定理 4.3.3 空间力偶等效定理 4.3.3 空间力偶等效定理 4.3.3 空间力偶等效定理 4.3.4 空间力偶系的合成 4.3.4 空间力偶系的合成 4.3.5 空间力偶系的平衡 4.3.5 空间力偶系的平衡 4.4 空间力系向一点的简化·主矢与主矩 4.4.1 空间力系向一点的简化 4.4.1 空间力系向一点的简化 4.4.2 空间任意力系的简化结果分析 4.4.2 空间任意力系的简化结果分析 4.4.2 空间任意力系的简化结果分析 4.4.2 空间任意力系的简化结果分析 4.4.2 空间任意力系的简化结果分析 4.5 空间任意力系的平衡方程 4.5 空间任意力系的平衡方程 4-18解: 4.6 重心 4.6.2 重心 4.6.2 重心 4.6.3 确定物体重心的方法 3 用实验方法测定重心的位置 结论：空间力系向任一点O简化，可得一力和一力偶，这个力的大小和方向等于该力系的主矢，作用线通过简化中心O；这个力偶的矩矢等于该力系对简化中心的主矩。 4.4.2 空间任意力系的简化结果分析 空间任意力系向一点简化的结果可能出现四种情况： (1) FR＝0，MO≠0 ; (2) FR ≠ 0，MO ＝ 0 ; (3) FR ≠ 0，MO≠0 ; (4) FR＝0，MO ＝ 0 MO FR O x y z 1) 空间任意力系简化为一合力偶的情形 FR＝0，MO≠0 简化结果为一个与原力系等效的合力偶，其合力偶矩矢等于对简化中心的主矩。此时力偶矩矢与简化中心位置无关。 FR ≠ 0，MO ＝ 0 这时得一与原力系等效的合力，合力的作用线过简化中心O，其大小和方向等于原力系的主矢。 2) 空间任意力系简化为一合力的情形 MO O x y z FR O x y z 这时亦得一与原力系等效的合力，其大小和方向等于原力系的主矢，合力的作用线离简化中心O的距离为 FR ≠ 0，MO≠0 ，且FR ⊥MO MO FR O FR FR FR O O d FR O O ＝ ＝ MO FR O x y z F‘R ≠ 0，MO≠0 ，且F’R ∥MO (指矢量方向） 此时无法进一步合成，这就是简化的最后结果。这种力与力偶作用面垂直的情形称为力螺旋。FR与MO同方向时，称为右手螺旋； FR与MO反向时，称为左手螺旋。图示为一右手螺旋。 ＝ MO FR O O FR 3) 空间任意力系简化为力螺旋的情形 FR ≠ 0，MO≠0 ，同时两者既不平行，又不垂直，此时可将MO分解为两个分力偶MO和MO，它们分别垂直于FR和平行于FR，则MO和FR可用作用于点O的力FR来代替，最终得一通过点O 的力螺旋。 FR O O MO ＝ ＝ MO FR O MO MO FR q O 4) 空间任意力系简化为平衡的情形 当空间任意力系向一点简化时出现 主矢FR＝0，主矩MO ＝ 0 ，这是空间任意力系平衡的情形。 4.5.1 空间任意力系的平衡方程 FR＝0，MO ＝ 0 == 空间任意力系平衡的必要与充分条件为：力系中各力在三个坐标轴上投影的代数和等于零，且各力对三个轴的矩的代数和也等于零。上式即为空间任意力系的平衡方程。 4.5.2 空间约束类型 例3 一车床的主轴如图a所示，齿轮C半径为100 mm，卡盘D夹住一半径为50 mm的工件，A为向心推力轴承，B为向心轴承。切削时工件等速转动，车刀给工件的切削力Px＝466 N、Py＝352 N、Pz＝1400 N，齿轮C在啮合处受力为Q，作用在齿轮C的最低点。不考虑主轴及其附件的质量，试求力Q的大小及A、B处的约束反力。 例4 一等边三角形板边长为a , 用六根杆支承成水平位置如图所示.若在板内作用一力偶其矩为M。求各杆的约束反力。 A B C 1 6 4 2 5 3 30