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3-1 时域性能指标(复习)
§3-1 系统的时域性能指标 §3-2 一阶系统的时域分析 3.2.1 一阶系统的数学模型 * * 稳定性 动态性能 稳态性能 动态性能 在单位阶跃信号作用下动态过程随时间t的变化。 (1) 延迟时间td (2) 上升时间tr (3) 峰值时间tp (4) 调节时间ts (5) 超调量σ％ 3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应 输入信号为单位阶跃信号r(t)=1(t)，所以 对上式取拉氏反变换，得 由于c(t)的终值为1,系统稳态误差为0。 动态性能指标： 时间常数T反映系统的惯性，所以一阶系统惯性越小(负极点离虚轴越远)，过渡过程越快，响应越快；惯性越大，响应越慢。 当t＝3T时，y(t)≈0.95，一般认为系统已经达到稳定。 3.2.3 一阶系统的单位脉冲响应 输入信号为单位脉冲信号r(t)=δ(t)，所以R(s)＝1 对上式取拉氏反变换，得： T越小，系统惯性越小，响应过程快速性越好。 3.2.4 一阶系统的单位斜坡响应 输入信号为单位斜坡信号：r(t)=t，所以R(s)＝1/s2 取拉氏反变换可得系统的单位斜坡响应为： 所以一阶系统跟踪单位斜坡信号的稳态误差为 3.2.5 一阶系统的单位加速度响应 输入信号为单位加速度信号：r(t)=t2/2， 所以R(s)＝1/s3 上式表明，跟踪误差随时间推移而增大，直至无限大。因此，一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。
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