基于PLC的步进电机控制技术.pdf

《自动化技术与应用》2006年第 25卷第 10期 PLC与DCS PLC and DCS 基于 PLC 的步进电机控制技术 1,2 1 2 3 3 江华生 , 李 鸣 , 高素萍 ,闫 杰 ,梁澄波 (1.南昌大学 环境科学与工程学院,江西 南昌 330029;2.深圳职业技术学院,广东 深圳 518055; 3.深圳出入境检验检疫局,广东 深圳 518045) 摘 要:详细讨论步进电机的工作原理及特性和基于PLC的运动控制技术，论述了步进电机的PLC控制系统的设计方案及其控制原 理和配置，重点阐述了西门子运动控制模块EM253实现对步进电机的控制方法及其应用，并对应用程序的创建作了详细的 论述。 关键词:步进电机;PLC; EM253 中图分类号:TM571.61文献标识码:B 文章编号:1003-7241（2006）10-0054-04 The PLC-Based Control of Step Motor 1,2 1 2 3 3 JIANG Hua-sheng , LI Ming , GAO Su-ping , YAN Jie , LIANG Deng-bo (1.School of Environmental Science and Engineering, Nanchang University, Nanchang 330029,China; 2.Shenzhen Polytechnic University, Shenzhen 518055,China; 3.Shenzhen Entry-Exit Inspection and Quarantine Bureau, Shenzhen 518045,China ) Abstract:This paper introduces the principle and characteristics of the step motor and the motion control technology based on PLC. The Siemens motion module EM253 and the application programming of the motion module are discussed in detail. Key words: step motor;PLC;EM253 1 引言 量也不尽相同，其中，CPU 222扩展1个，CPU 224/224XP扩 步进电机由于具有转子惯量低、定位精度高、无累积误差、 展3个，CPU226扩展5个。 控制简单等特点，已成为运动控制领域的主要执行元件之一。步 进电机是机电一体化的关键产品，广泛应用在各种自动化控制系 2 工作原理及特性 统和机电一体化设备中。随着微电子和计算机技术的发展，步进 步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信 电机的需求量与日俱增，在各个行业的控制领域都将有广泛应用。 号转换成相应的角位移或线位移的执行机构。由于受脉冲的控 PLC作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵 制，其转子的角位移量和速度严格地与输入脉冲的数量和脉冲频 活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网 率成正比，通过控制脉冲数量来控制角位移量，从而达到准确定 络技术和优越的性价比等性能，是目前广泛应用的控制装置之 位的