2010哈工大大物课件力学.pptVIP

一、加速度为恒矢量时的质点运动 为常矢量 （其大小和方向都不变） 由 由 位移 瞬时速度矢量 位矢 初始条件 (t=0) { 已知： 求： 解： 矢量式 分量式 瞬时速度 位矢 分量式 例1 匀加速直线运动 运动特点： 匀加速 a为常量 直线运动 一维 0 x (t=0) (t) x 设质点运动轨道为x轴 初始条件 (t=0) { 求： 已知： a 和 解： 求速度 求位置（运动函数） （积分） 已知加速度 反问题： 由 由 例2 自由落体运动： 沿质点运动轨道建立y轴（正方向向下） 0 y (t=0) (t) y 已知： 求： 解： 同理可得 例3 竖直上抛物体运动： 沿质点运动轨道建立y轴（正方向向上） 0 y g 可以看出：这是位移公式，不是路程公式！ （向下） （向上） 例4 抛体运动 运动特点： 匀加速 曲线运动 二维（平面运动） 水平方向x轴 竖直方向y轴 建立坐标系： X方向：匀速 y方向：匀加速 (t=0) { 初始条件 { { 轨道函数 y g x o (x y) 矢量分析方法： y g x o (x y) 求如图所示的抛体轨道顶点处的曲率半径 解：在轨道顶点 由 得 * * 第一篇 力学 在技术领域里经典力学充满活力。所以首先 讨论非量子条件下实物粒子的运动规律, 经典力学在相当广阔的尺度和速度范围内适用。 其中， 一些概念和定律;动量,角动量,能量及其守恒定律适用于微观,高速领域,实用于整个物理学, 因为它们源于时空特性 。为此从对称性的高度构建新的力学体系 经典力学是决定性的，而非线性系统中出现随机性，导致混沌。 数学基础；增加矢量、微积分，微分方程 第一章 运动的描述 1.1 质点和刚体 质点; 大小形状可以忽略的物体。 m，点。 质点系； 物体由质点系组成。 刚体； 大小形状不能忽略。但大小形状的变化可以忽略∴ 刚体；其中任意两个质点的距离保持不变的质点系。 例，地球： 公转 → 质点 自转 → 刚体 潮汐 → 质点系 1.2 参照系和坐标系 运动是相对的。 描述运动要找一个参考物体-------参照系。 坐标系； 为了定量描述，将坐标系安在参照系上。 参照系是物质的，坐标系是人为的， 直角坐标 平面极坐标 自然坐标 ρ θ 切向 法向 数轴是均匀的，原点可任意选择，----空间是均匀的 坐标轴可以任意取向，--------------空间是各向同性的 时间轴是均匀的，零点可任意选取，---时间是均匀的 时空对称性 参考系的数学抽象 惯性系和非惯性系; 惯性系；惯性定律成立的参照系。 惯性定律; 即 牛顿第一定律 自由粒子永远保持静止或匀速直线运动状态。 （ 不受任何作用的质点。）实际上没有这样的粒子。 不能直接用实验严格验证，是理想化抽象思维的产物。 实验；在一个参照系中，若有一个物体符合惯性定律， 则其他物体也符合惯性定律。所以，惯性不仅是个别物体的性质，本质上说，它是参照系或者说时空的性质。 实用上选 1535 个恒星的平均位形作为基准惯性系，FK4系 地球是一个非精确的惯性系。太阳好一些。 一般技术上使用的地面参考系和实验室参考系足够精确 1.3 运动的描述 位置矢量 r , 速度 v , 加速度, a 。 一、质点的运动状态 X Y Z o y x z P n A B 机械运动是物体（质点）位置随时间的改变。在坐标系中配上一