工程力学课件(任意力系).pptVIP

主矩的 分量式 * 第三章 平 面 任 意 力 系 平面任意力系 各力的作用线在同一平面内且 任意分布的力系 简称平面力系 简化的含义 F1 Fn F3 F2 Fn Mn 力系向已知点的简化 §3-1 平面任意力系的简化 1、力的平移定理 定理：作用于刚体上点A的力F可以平行移到刚体内任一点B，但必须同时在该力与指定点B所决定的平面内附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力对新作用点B的矩。 力向一点平移的证明 F : 力; O : 简化中心; ? : F与O所在 平面; F r 力向一点平移 F r F r r 力向一点平移 在O点作用什么力系才能使二者等效 F r F 力向一点平移 加减平衡力系 ( F , -F ), 二 者 等 效 F r F F － F 力向一点平移 力向一点平移的结果 : 一个力和 一个力偶,力偶的力偶矩等于原来 力对平移点之矩. F F － F M ?3、 力向一点平移实例 F F -F F 2、平面任意力系向已知点简化 主矢和主矩 ? 一般力系的简化 F1 F2 F3 Fn F1 M 1 ? 将每个力向简化中心平移 F1 F2 F3 Fn F1 F2 Fn M1 M2 Mn 简化后得到一个力和一个力偶 两个或两个以上的力所构成的系统称为力系,又称力的集合。 F1 F2 Fn F3 M1 Mn ? 力 系 2、力系的主矢和主矩 ? 力 系 的 主 矢 FR MA x 力系中所有力 的矢量和称为力 系的主矢。 =? Fi i=1 n 其分量式为： ? 力 系 的 主 矢 = Fix ? i=1 n = Fiy ? i=1 n ? i=1 n = Fiz 力系主矢的特点： 对于给定的力系，主矢唯一，与简化中心无关； ? 主矢仅与各力的大小和方向有关，主矢不涉及作用点和作用线,因而主矢是自由矢。 ? 力 系 的 主 矢 ? 力 系 的 主 矩 力系中所有的力对同一点(矩心)之矩的矢量和称为力系的主矩 MO = ? i=1 n MO(Fi) ? i=1 n ri?Fi = M ox = ? i=1 n [ Mo(Fi)]x M oy = ? i=1 n [ Mo(Fi)]y M oz = ? i=1 n [ Mo(Fi)]z ? 力 系 的 主 矩 = M z(Fi) ? n i=1 = Mx(Fi) ? n i=1 = My(Fi) ? n i=1 ? 力 系 的 主 矩 力系主矩的特点: ? 力系主矩MO与矩心O的位置有关; ? 力系主矩是定位矢,其作用点为矩心。 例：一般力系简化结果的应用 ? 固定端约束的约束力 平面载荷作用的情形 平面固定端约束的实例 ? 一般力系简化结果的应用 ? 固定端约束的约束力 平面分布 约束力简 化结果 : FA x ; FA y ; MA *