[工学]03第三章静力平衡问题.ppt

只要滑动未发生，物体仍静止，则F由平衡方程确定。 摩擦力F也是被动力，它阻碍物体的运动，但不能完全约束物体的运动。 F作用在沿接触面切向且指向与运动趋势相反。 A P T N F V f是静滑动摩擦系数，FN是法向反力。 临界状态下接触面间的最大静（滑动）摩擦力与法向反力的大小成正比，即 Fmax=f ·FN F o FT 静止 滑动 Fmax FTcr FT=0 , 静止，无运动趋势；F=0 0FTFTcr , 静止，有运动趋势；F=FT FT=FTcr , 临界状态；F=FT=FTcr=Fmax FTFTcr , 运动状态； 一般有 FTFmax 二、 含摩擦的平衡问 题的分析方法 特点： 5）有平衡方程和摩擦补充方程Fmax=f ·FN。 4）考虑可能发生滑动的临界情况 ( 此时F=Fmax)， 并由此判断摩擦力指向。 3）两物体接触面间的摩擦力，也是相互作用的作 用力与反作用力。 1）问题中含有可能发生相对滑动的摩擦面。 A FL FT FNA F B F?NA F? FNB F 2）受力图中应包括摩擦力，摩擦力沿滑动面切向， 指向与运动趋势相反。 A O M C F1min e a L 2）制动杆受力