[工学]Simulink篇1_SimulinkBasics快速入门.pptVIP

1990年，Math Works软件公司为MATLAB提供了新的控制系统模型图输入与仿真工具，并命名为SIMULAB，该工具使得仿真软件进入了模型化图形组态阶段。1992年正式将该软件更名为SIMULINK。 名称：利用鼠标在模型窗口上绘制出所需要的控制系统模型，Simu（仿真）＋Link（连接）（ matlab是代码语言=matrix+laboratory）。 含义：a,视觉上为方框图b,数学上一组微分方程c行为上模拟了物理构建。 本质：是一个计算机程序，它定义了描写仿真系统的一组微分或差分方程，并用数值法去求解方程。 特点：模型化图形输入——让用户清晰地了解各器件、各子系统、各系统之间的信息交换,使得它成为仿真领域首选的计算机环境。 与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。 可在Simulink下运行的工具包很多，例如控制、通信、信号处理等（包括航天航空工具包），可分为数学仿真、实时系统开发、辅助功能等几类。 Commonly used blocks本课重点 Continuous time systems.积分器matlab命令是，微分器命令是？ Discrtete、discontinuities 和continuous类似,不讲。 Logical operator, 想想逻辑运算有哪些命令,我们学习过help ops. Lookup tables类似数据拟合和分析中命令，interp1, Math operations类似matlab数学运算符，本课的重点 Portssubsystems模块，matlab程序控制流。 Signal routing信号通道模块，类似于将各向量组合成矩阵，更类似将多种元素组合成新的元胞数组，运用此模块会使工作简单。混路器mux和分路器demux。 Sinks类似数据存储，类似于函数输出值，本课重点 Sources类似于加载数据load，类似数学函数，本课重点 User-defined functions类似于用户自编子函数，本课重点 建立一个简单模型，用信号发生器产生一个幅度为2V、频率为0.5Hz的正弦波，并叠加一个0.1V的噪声信号，将叠加后的信号显示在示波器上并传送到工作空间。 控制系统三段论：输入、系统结构、输出 开环分析：输入、系统明确、分析输出 最优控制：系统、输出明确、找输入 系统辨识：输入、输出明确，核系统。它是自适应控制的基础 新建系统三步 （1）建立模型窗口 （2）将功能模块由模块库窗口复制到模型窗口 （3）对模块进行连接，从而构成需要的系统模型 Simulink模型有以下几层含义： 在视觉上表现为直观的方框图； 在文件上则是扩展名为mdl的ASCII代码； 在数学上体现了一组微分方程或差分方程之间的关系； 在行为上模拟了物理器件构成的实际系统的动态特性。 simulink系统模型的一般性结构三种“组件”：： 1,source ; 2,system; 3,sink。 本课注重操作 本页以上PPT为本课重点 本页以下PPT非本课重点 键盘鼠标总汇 模块参数说明与设置：双击模块进入属性设置 选定：左键。多个shift+左键 复制：不同窗口，左键，同一窗口，右键。 移动：左键；若要脱离线而移动，可按住shift键再拖曳。 删除：Delete 转向：在菜单Format中选择Flip Block旋转180度，选择Rotate Block顺时针旋转90度。 模块名：先用鼠标在需要更改的名称上单击一下，然后直接更改即可。 模块的输入输出信号： Logical Operator：逻辑运算 Relational Operator：关系运算 Complex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出 Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出 Complex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出 Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出 5、 Nonlinear（非线性模块） nonlinear.mdl Saturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。 Relay：滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化。 Switch：开关选择，当第二个输入端大于临界值时，输出由第一个输入端而来，否则输出由第三个输入端而来。 Manual Switch：手动选择开关 \模块库及界面简介 8.1 Simulink简介及学习方法 Block Reference 6、SignalSystems（信号和系统模块