[工学]东南大学机械原理7-2.pptVIP

directions of the force driving 32 7.2 Working Characteristics of Planar Linkages SEU-QRM the mechanism at that position. 驱使从动件运动的作用力方向与受 力点速度方向之间的夹角。 将F分解为沿vC方向的切向力(tangential component) Ft 和 垂 直 于 vC 的 法 向 力 (normal component) Fn ， 其 中 Ft=Fcosα为驱使从动件运动并作功的有效分力，而Fn 不作 功，仅增加转动副D中的径向压力。因此在F大小一定情况 下，分力Ft 愈大也即α愈小对机构工作愈有利，故称α为压 力角(pressure angle)，它可反映力的有效利用程度。 Fn C 2 3 D 4 Definition of Pressure Angle— The acute angle between the B the follower and the velocity of 1 the point receiving the force is ω defined as the pressure angle of A F α vCFt A Crank-rocker Mechanism angle) ； 对 于 高 速 和 大 功 率 的 传 动 机 械 ， 应 使 α vCFt D 33 7.2 Working Characteristics of Planar Linkages SEU-QRM 压 力 角 α 的 余 角 γ 称 为 传 动 角 (transmission angle)，γ愈大对机构工作愈有利。由于传动角γ有时可 以从平面连杆机构的运动简图上直接观察其大小，故平面 连杆机构设计中常采用γ 来衡量机构的传动质量。 值。 当机构运转时，其传动 角的大小是变化的，为保证 机构传动良好，设计时通常 应使γmin≥[ γ ]=400(许用传动 B 角 allowable transmission ω 1 A γ min≥500 。 为 此 需 检 验 γ min 的值是否不小于上述许用 Fn γ F C 2 3 4 A Crank-rocker Mechanism 如何确定γ =γmin时的机构位置？ * 1 7.2 Working Characteristics of Planar Linkages SEU-QRM 7.2 Chapter 7 Design of Linkage Mechanisms Kinematics Working Characteristics Mechanics Working Characteristics of Planar Linkages 平面连杆机构的工作特性 Transfer and transformation of motion Four-bar Linkages Transfer and transformation of force Type selection Kinematic Design 2 7.2 Working Characteristics of Planar Linkages SEU-QRM 7.2.1 Sufficient and Necessary Conditions for a Revolute Pair being a Fully Rotating Revolute 转动副为整转副的充分必要条件 7.2.2 Coefficient of Travel Speed Variation 行程速度变化系数 7.2.3 Pressure Angle and Transmission Angle 压力角和传动角 7.2.4 Dead-points Positions 死点位置 Kinematics Kinematics Force Force 3 7.2 Working Characteristics of Planar Linkages SEU-QRM 7.2.1 Sufficient and Necessary Conditions for a Revolute Pair being a Fully Rotating Revolute 转动副为整转副的充分必要条件 Three Basic Types of Revolute Four -bar Linkages： (According to the typ