[工学]中国传媒大学信号与系统05第五章_ok.ppt

5.1.2 差分方程的解 (2) 特解yp(k) 5.4 卷积和 5.4.3 卷积和常用性质 1)n个子系统并联的等效单位序列响应为n个子系统单位序列响应之和 结论： 2)n个子系统级联的等效单位序列响应为n个子系统单位序列响应之卷积和 2)单位阶跃序列?(k) 3) ?(k)与?(k)的关系 注意：?(k)在k = 0 处有定义 k 0 1 … 1 2 3 i k 0 1 … 继续 复 习 经典法求解差分方程 由特征根?,确定齐次解yh(k)的形式 由e(k),确定特解yp(k)的形式 单根 重根 共轭根 常数 求: 3.初始条件根据初始状态，利用非齐次方程迭代得出 1.h(k)对应齐次解的形式； 由差分方程求解h(k)时注意： 5.3.1 单位序列响应h(k) [又称单位样值响应] 2.初始状态 特征方程： 求单位序列响应 例1. 满足方程 解： 零初始状态h(-1)=h(-2)=0 初始条件 求单位序列响应 例2. 满足方程 解： 仅有 作用于系统时，设响应为h1(k) 仅有 作用于系统时，设响应为h2(k) 则 特征方程： 方法二 特征方程： 求单位序列响应 例3. 解： 求初始条件 单位序列响应h(k)表示离散系统自身的特性 离散LTI系统是因果系统的充分必要条件： 离散LTI系统是稳定系统的充分必要条件： 或 5.3.2 单位阶跃响应g(k) k 0 1 … 1 2 3 由差分方程求g(k)注意： 3.初始条件根据初始状态，利用非齐次方程迭代得出 1.g(k)对应非齐次方程 2.初始状态 特征方程 例： 求 满足方程 解： 求初始条件 ? 由线性性质和时(移)不变性可得 5.3.3 h(k)与g(k)的关系 例：已知 求 解： 返回 例：已知某系统的 求 解： 5.4.1 卷积和的定义及求解 1. 卷积和的定义 卷积和 卷积积分 卷积和上、下限的确定：由f1(k) 和f2(k)的定义域确定 几种特殊情况 f1(k) 是因果信号时： f2(k)是因果信号时： f1(k) 和f2(k)都是因果信号时： 例： 求 解： 求卷积和的过程 1)变量置换 k ? n 2)反折 f2(n) ? f2(-n) 3)f2(-n) 沿n轴平移k 个单位 ? f2( k - n ) 4)将f2 (k ?n)与f1 (n)的对应样值相乘、相加，得到 k 时的卷积值f (k)。 5)将k在(?∞，∞)范围内变化，重复第3、4步，最 终得到 f (k) = f1 (k)*f2 (k) 。 2. 卷积和的图解法(卷积和的几何意义) 1 3 2 k 0 1 2 k 0 1 1 2 3 例：求 1)变量置换 k ?n 2)反折f2(n) ? f2(-n) 1 0 –1 1 3 2 n 1 2 3 –2 –3 k =0 3)将 f2(-n) 平移 k 得f2(k–n) 1 k =1 0 –1 1 3 2 n 1 2 3 –2 –3 k =2 0 –1 1 3 2 n 1 2 3 –2 –3 k =3 0 –1 1 3 2 n 1 2 3 –2 –3 1 1 4)对应样值相乘、求和 1 k =4 0 –1 1 3 2 n 1 2 3 4 1 k =5 0 5 1 3 2 n 1 2 3 4 1 3 k 0 1 2 3 4 5 6 6 6 5 3 有限长序列卷积和的特点： 若f1(k)的长度为N1, f2(k)的长度为N2 则 的长度为: 3. 对位相乘求和法(又称不进位乘法) 1 2 3 k = 0 f1(k) 1 1 1 1 k = 0 f2(k) 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 3 6 6 5 3 k = 0 注意：仅适用于两个有限长序列求卷积和 3 1 4 2 k = -1 f1(k) 2 1 5 f2(k) 15 5 20 10 3 1 4 2 6 2 8 4 6 5 24 13 22 10 k = -1 k = 0 例： 求 解： 任意离散信号f(k)可表示为 5.4.2 借助单位序列响应与卷积和求解系统的零状态响应 1. 离散信号的分解 任意离散信号e(k)可表示为 离散系统的yzs(k)为e(k)与h(k)的卷积和 2.利用卷积和求解离散系统的零状态响应 1. 交换律 两函数的位置可以互换说明反折函数可以任选 1 1 3 2 i 0 1 2 3 –1 –2 –3 1 i 0 1 3 2 1