基于选权迭代的走航式水声差分定位方法-石油地球物理勘探.PDF

年 月 第 卷 第 期 ２０１７ １２ ５２ ６ 　 　 　 ·采集技术 · 文章编号： （ ） １０００７２１０２０１７０６１１３７０９ 基于选权迭代的走航式水声差分定位方法 赵 爽① ①② ③ ④ ① ⑤ 王振杰 吴绍玉 王 毅 刘慧敏 单 瑞 　 　 　 　 　 　 　 　 （ 中国石油大学（华东）地球科学与技术学院，山东青岛 ２６６５８０； 海洋国家实验室海洋矿产资源评价 ① ② 与探测技术功能实验室，山东青岛 ２６６０７１； 东方地球物理公司，河北涿州 ０７２７５１； 海洋石油工程 ③ ④ 股份有限公司，山东青岛 ２６６５２０； 中国地质调查局青岛海洋地质研究所，山东青岛 ２６６０７１） ⑤ 赵爽，王振杰，吴绍玉，王毅，刘慧敏，单瑞 基于选权迭代的走航式水声差分定位方法 石油地球物理勘探， ， ． ． ２０１７ （）： ５２６ １１３７１１４５． 摘要 水下声学定位中存在应答器时延等系统误差，若采用传统的几何法定位，因系统误差难以改正或消除而 　 导致定位精度降低。针对该问题，本文采用历元间差分的方式减弱或消除系统误差。结合石油物探走航式水 下定位实际，给出了相应的水下差分模型。同时，考虑到水下声学观测值中不可避免地存在粗差，采用基于选 权迭代的抗差估计进行解算。模拟算例和实测数据验证结果表明：历元间差分定位方法定位精度优于传统的 几何法，国产 水下声学定位系统在 以内水深可实现 定位精度。 ＢＰＳ ５０ｍ １ｍ 关键词 水下声学定位 差分算法 走航式 选权迭代 抗差估计 　 　 　 　 　 中图分类号： 文献标识码： ： ／ Ｐ６３１ Ａ 犱狅犻１０．１３８１０ ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓｎ．１０００７２１０．２０１７．０６．００２ 　　 　　 ｊ ［］ 方面，周江文 ８ 从等价权出发提出有效的 ＩＧＧ估计 ［］ １ 引言 方案； 等 ９ 提出了基于双因子等价权的相关观