[工学]第3章直流电动机的电力拖动.pptVIP

第3章 直流电动机的电力拖动 第3章 直流电动机的电力拖动 3.1 电力拖动系统的基本概念 3.1.2 典型的电力拖动系统 3.1.4 电力拖动系统的负载特性 3.5 他励直流电动机的制动 3.6 他励直流电动机的四象限运行 nL nL 2 b O Te n 1 TL a c 制动效果 2 (Rb小) b T T Rb? →特性 2 斜率? →下放速度 | nL | ? 。 Rb 的选择（各量取绝对值） Ra＋Rb = Ec Iac = CEΦ nL T / CTΦ 校验 Ra＋Rb ≥ Eb Iamax = CE CTΦ2 nL T c (Rb大) = CE CTΦ2 nL TL－T0 稳定运行 c 点 的 E 和 Ia （对切换点 b 点电流的限制） 【例3－9】一台他励直流电动机额定数据为 UN = 220 V，IN = 115 A，nN = 1500 r/min，Ra = 0.125 ?。最大 允许电流 Iamax 2IN，负载转矩 TL= 0.9TN。试求：(1) 当拖 动反抗性负载时，采用能耗制动实现停机，电枢电路中应串入多大的制动电阻？(2) 如拖动位能性负载，采用能耗制 动下放重物，要求电动机以n＝?300r/min恒速下放重物，电枢回路应串入的多大制动电阻？ 解： 由额定数据求得 由于 TL= 0.9TN，Te= CT?Ia ，则 Ia= 0.9IN＝0.9×115 A＝103.5 A (1) 拖动反抗性负载时 a? a Te n O n0 TL 稳定运行时，若产生了干扰，原来的平衡状态 被破坏，系统进入动态调整过程；当干扰消失 后，系统若回到干扰产生前的状态，则该系统 为稳定的。 干扰使 TL ? Te＜TL n ? → Te ? → a? 点。 → a 点。 →n ? →Te ? 干扰过后 Te＞TL →Te = TL T?L a?? a Tem n O n0 TL 稳定运行时，若产生了干扰，原来的平衡状态 被破坏，系统进入动态调整过程；当干扰消失 后，系统若回到干扰产生前的状态，则该系统 为稳定的。 干扰使 TL ? Tem＜TL n ? → Tem ? → a? 点。 → a 点。 →n ? →Tem ? 干扰过后 Tem＞TL →Tem = TL T?L 干扰使 TL ? n ? Tem＞TL →Tem ? → a?? 点。 →Tem = TL 干扰过后 Tem＜TL → n ? → Tem ? →Tem = TL → a 点。 b Tem n O n0 TL 干扰使 TL ? Tem＜TL n ? → Tem ? → n ?? → 堵转。 →n ?? 干扰过后 Tem＜TL 干扰使 TL ? n ? Tem＞TL →Tem ? →n ?? 干扰过后 Tem＞TL → n ?? → 飞车。 电力拖动系统稳定运行的充分必要条件 Te n O n0 TL a b Te n O n0 TL Tem = TL dTem dn dTL dn ＜ 在交点对应的转速之上(Δn0)应要求Tem TL； 在交点对应的转速之下(Δn0)应要求Tem TL。 3.3 他励直流电动机的起动 电动机的起动指接通UN ，转速从n=0到n=nN的全过程 起动要求： 1） Tst≥(1.1~1.2)TL 2） Ist≤(2.0~2.5)IN 3.1.1 起动方法 1. 直接起动 起动电流太大，造成换向困难，出现强烈火花。 起动转矩太大，造成机械冲击，易使设备受损。 直接起动Ist太大，须限制Ist=(1.5~2)IN 降压起动 电枢串电阻起动 2. 降压起动 需要可调压的电源 起动过程：先建立励磁，再给电枢加低压，随转速升高，逐渐加大U。 n Tem 0 TL T2 T1 U1 U2 U3 UN A U1U2U3UN 特点：能耗小，起动平滑；但设备复杂，维修不便。 3. 电枢回路串电阻起动 一般采用分级串电阻起动 Rst1 Rst2 Rst3 Ra U + - k1 k2 k3 R1 R1=Rst3+Rst2+Rst1+Ra R2 R2=Rst2+Rst1+Ra R3 R3=Rst3+Ra n Tem 0 TL R1 n0 a T1 T