[工学]第七章自动调节励磁系统对静态稳定的.pptVIP

第七章 自动调节励磁系统对静态稳定的影响 Dr. Tang Yi 自动调节励磁系统对静态稳定的影响 如果自动励磁调节器能基本保持发电机端电压不变，则静态稳定极限可扩展到 ,而且极限功率可提高到 一、按电压偏差比例调节励磁 （一）自动调节励磁系统简化框图 （二）列出系统的状态方程 为简化，忽略调节系统和励磁机中的暂态过程，即忽略Te，则： (1) (2) (3) （二）稳定判据的分析 二、励磁调节器的改进 * 一、按电压偏差比例调节励磁 二、调节励磁器的改进 等值的放大倍数 等值的时间常数 由于励磁电压Uf和强制空载电动势Eqe之间为线性关系，即XadUf/rf=Eqe，在标幺制中若它们的基准值满足此比例关系，则Uf和Eqe的标幺值相等，则上式可改写成： 即发电机端电压的偏移量直接改变强制空载电动势，而后者又将引发电机电动势的变化，将发电机电动势变化方程改写成偏移量方程，即 转子运动方程 一起组成了描述系统运动特性的偏移量状态方程 状态变量为： 左边三个变量与右边三个变量之间的关系？ 不计励磁调节的情况下： 是常数，故 仅是 的函数 计及励磁调节的情况下： 计及励磁调节的情况下： 以空载电动势和同步电抗表示发电机 以暂态电动势和暂态电抗表示发电机 由发电机端电压相量图 其中 可有两种表达式，即 发电机外部电抗 因为 也是 和 的函数 两边同取偏导 两边同取偏导 代入 组成的系统状态方程组的矩阵形式为： 其系数矩阵的特征值可确定为： 整理后得： 已不能用简单的代数方法求得其根，但可以用劳斯判据判断其根的性质 P188 劳斯阵列 转化后的系统稳定判据 三个判据的意义？？？ 说明加装了励磁调节器后稳定极限角 可扩展到大于90度，即对应于 保持常数的功率特性最大值的角度（K1=0），一般能达到110度左右，因此扩大了稳定运行的范围（提高了静稳定极限）。 （1）判据一： （2）判据二： 由于K4总大于零，K5一般小于零，此判据限定了放大倍数的最大值，即： 忽略 在这种情况下，暂态电动势 为常数，则发电机的功率特性为 =常数的功率特性。 结合判据一（K10），说明系统的稳定极限即为 =常数功率特性的功率极限，比起没有励磁调节器时的稳定极限 =0，即 =常数功率特性的功率极限，提高了不少。 但是，只能维持 =常数而不能保持端电压 为常数还是不够理想，若希望保持端电压不变，势必还要提高放大倍数 ，这又是不可能的，因为 若大于 ，将使劳斯阵列的第一列的倒数第二项为负，即系统将振荡失去稳定，这是相当于存在负的阻尼功率。 （3）判据三： 代入判据三后得： 一般大于零 可能小于零 因此此判据限定了Ke的最小值 Ke若小于Kemin，劳斯阵列第一列最后一项为负，系统将非周期地失去稳定。 如图7-10 快速比例式调节器容易产生低频振荡失稳而不能提高放大倍数 考虑如何引入能产生正阻尼功率的调节信号 目前普遍应用电力系统稳定器，即将 也作为励磁调节器的输入信号，其框图为：P195 2.1 电力系统稳定器（PSS）及强力式调节器 *