4-3R3中向量的外积和混合积.pptVIP

第三节 R3中向量的外积和混合积 一、几何向量的外积 2、外积的性质 3、外积的坐标表示式 四、本节课小结 三、问题与思考 问题与思考答案 * * 几何向量的外积 几何向量的混合积 问题与思考 第四章 欧氏空间 定义1 三维欧氏空间R3的两个向量?，?的外积或 向量积为：? =??? 是一个几何向量： ? 的方向：既垂直于?，又垂直于?，其指向符合 规定：若向量?，? 中有一为零向量， 则??? =0. 1、外积的定义 ? 的模：‖?‖=‖?‖‖?‖sin(?^?)， 右手规则从? 转向? 来确定。 关于向量积的说明： 1） ?? ? =0;(∵ (?^ ?)=0 ? sin(?^ ?) =0?|| ?? ? ||=0) 2) 两个非零向量?//? ? ??? =0; 3）‖???‖=‖?‖‖?‖sin(?^?)， 等于以?、?为邻边的平行四边形的面积. ? =??? ? ? ? || ? || sin? 1) ??? = -(???)； 注意 （1）向量的外积不满足交换律； 2) (k?)? ? = k(???)=??(k?)； 3) (?+?)?? =(???)+(???)； ??(?+?)=(???)+(???). 设?= axi+ay j+az k，?= bx i +by j +bz k ??? =（axi+ay j+az k）?（bx i +by j +bz k） =ax bx i?i+ ay by j?j+ az bz k?k+ax by i?j+ ax bz i?k + ay bx j?i+ ay bz j?k+ az bx k? i+ az by k?j =（ay bz- az by）i+（az bx- ax bz）j +（ax by- ay bx）k. ∵ i?i=0，j?j =0，k?k =0， i?j =k，j?k =i，k? i =j， j?i =-k，k?j =-i， i?k =-j. 两个非零向量?、?平行（即共线） ??? =0. =（ay bz- az by）i+（az bx- ax bz）j +（ax by- ay bx）k. 解 例3 求与a=3i-2j+4k，b=i+j-2k都垂直的单位向量。 解 三角形ABC的面积为 例4 在顶点为A(1,-1,2)、B(5,-6,2)和C(1,3,-1)的三角形中,求△ABC面积。 向量的数量积 向量的向量积 （结果是一个数量） （结果是一个向量） 作业： P106 1;2;5 P109 1;3 P113 1；3 1、设向量m, n, p两两垂直，符合右手规则，且||m||=4，||n||=2，||p||=3，计算(m ? n)?p 1、解 依题意知 m ? n与p同向， (m ? n)?p=||m ? n||?||p||cos? =8 ?3=24. 2、解