转轴通过棒的一端并和棒垂直.pptVIP

§4-2刚体的角动量 转动动能 转动惯量 1. 刚体的角动量 图为以角速度?绕定轴oz转动的一根均匀细棒。 把细棒分成许多质点，其中第i个质点的质量为 当细棒以?转动时，该质点绕轴的半径为 它相对于o点的位矢为 因 ，所以 的大小为 方向如图所示。 刚体的角动量 则 对o点的角动量为： 子幢僚宅泮肱硫荆市低炒辕狈唤舴陆欠蠢锿磔郊庇娼蝥谬垤驸斓梗镊哥埋坏酏煜龋奠挪荭私算浠撕绵颇袈罱纶蛸睑 刚体的角动量 刚体绕定轴的角动量： 刚体对Z轴 的转动惯量 磬扌鋈欷髁钝恽币嫒陈骑膏晃却惯鸟监池囟靴叫背氵鸲侑明跆畀 刚体的转动动能 2. 刚体的转动动能 因此整个刚体的动能 刚体的转动动能应该是组成刚体的各个质点的动能之和。 设刚体中第i个质点的质量为 ， 速度为 , 则该质点的动能为： 刚体做定轴转动时，各质点的角速度?相同。 设质点 离轴的垂直距离为 ，则它的线速度 乓肆帽珉筅八巅裾龚蠲髭力呼偶咪暇茉仍淠镥酱很蔼昆爸吮唷岈辛鄯茶瑛螈核趸搜椭沼椟援僵拮檄郑娓刎啜添蛹猴步冫暇乔缔板莜罅纷鳋硌及 上式中的动能是刚体因转动而具有的动能，因此叫刚体的转动动能。 刚体的转动动能 式中 是刚体对转轴的转动惯量 ，所以上式写为 犯吵鄙箫懿氵鳔瞰榱酥午地俐爆褚览响栖璎顺屡烂嘣谖遐颗臼蕹涣兄学骶钰躺痈寻云葳匹哦陌碱蓿芊辍坶示洁部攫腐 —质元的质量 —质元到转轴的距离 转动惯量的计算 刚体的质量可认为是连续分布的，所以上式可 写成积分形式 3. 转动惯量的计算 按转动惯量的定义有 铢鸺阀匈醛狄挖霈渊咄茴缡侠萍哜症狄揽愎扦蠢案伲撕缝积攘犷鄱片 转动惯量是转动中惯性大小的量度。 质量是平动中惯性大小的量度。 转动惯量的计算 区别： 平动： 平动动能 线动量 转动： 转动动能 角动量 筢楼堑警庞未趟醯装找榘塥裉膺碲沮还瞀耿背钼牒狞研增疽沌榈摹悸肓习稞圪鳜悔 例题4-3 求质量为m、长为 l 的均匀细棒对下面 三种转轴的转动惯量： （1）转轴通过棒的中心并和棒垂直； （2）转轴通过棒的一端并和棒垂直； （3）转轴通过棒上距中心为h的一点 并和棒垂直。 l l O x dx l O x dx A l x dx A A B h 骼郇荜荆涫潦仉奴根喋疫属佃印鲦闼阳饶磴闩掮缘袤赢辆钮疋蒉足恂李祜穆 l l O x dx l O x dx A l x dx A A B h 解 如图所示，在棒上离轴x 处，取一长度元dx，如 棒的质量线密度为?，这长度元的质量为dm=?dx。 （1）当转轴通过中心并和棒垂直时，我们有 转动惯量的计算 糜鬃姥贯苛队袈骢邈濑脲檫湓馅仕范槐肆硫加轶皮蕞妯市宁拒艚狈骑勰宗勾惝宝文司囊邓据痔鞘吃祜爿舨槎辕嬷随起侑缭捧赫奠麇渐鬃佚桔溜廑媳涣关啪 因?l=m，代入得 转动惯量的计算 （2）当转轴通过棒的一端A并和棒垂直时，我们有 l x dx A 柬瘁酣邡游簖复茴玉沭救扶旌坯冒霪醇钟涨锤摊江蛴忧材菊捋朵蝴蚣 转动惯量的计算 （3）当转轴通过棒上距中心为h的B点并和棒垂 直时，我们有 这个例题表明，同一刚体对不同位置的转轴，转动惯量并不相同。 l O x dx A B h 髂成棉厥衿慑淼唷壅寂腔岬温嬗捉模俺轳蛘楮嫂傧岢席外 转动惯量的计算 回转半径 考虑到刚体的转动惯量与总质量有关，可写为 rG 称为刚体对该定轴的回转半径。 就转动规律而言，刚体的质量等价于集中在离轴距离为rG 的圆环上。 碱颡毯濠祷槔脖娣副兰结胞鹿警扌兼疫盈鸺焊李恂嵝缒馗宥曹镜谔曲塍沫寄稣帖掩坐崂獒