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                第四章  等离子焊接与切割技术
                    
第四章  等离子焊接与切割技术
机器人技术国家工程中心
中国科学院沈阳自动化研究所
目      录
一等离子弧概述
(一)等离子弧的产生
等离子弧的特点
(三)等离子弧的种类
二 等离子弧焊接
(一)等离子弧焊接的基本方法
 (二) 等离子弧焊接的特点
 (三)等离子焊接设备
(四)等离子弧焊接工艺
(五)等离子弧焊接缺陷及防止
等离子弧切割
(一)等离子切割的原理
 (二)等离子切割的特点
(三)等离子弧切割的分类
(四)等离子切割用气体和电极材料
等离子切割的伏安特性
等离子切割设备
(七)等离子切割的技术要点
(八)等离子弧切割工艺
(九)等离子切割的常见缺陷
(十)与切割质量相关的技术术语
(十一)安全技术
第四章  等离子焊接与切割技术
4.1等离子弧概述
4.1.1等离子弧的产生
    等离子弧是一种经过压缩作用而形成的能量密度大(能量密度可达105~106)W/cm2)、温度高(弧柱中心温度18000~24000K),焰流速度大(可达300m/以上 )的电弧,它的产生主要靠以下三种压缩作用:
1.机械压缩:利用水冷喷嘴的孔道限制弧柱直径,来提高电弧的能量密度、温度和流速;
2.热压缩:由于水冷喷嘴温度较低,从而在喷嘴内壁建立起一层冷气膜,迫使弧柱导电断面进一步减少,电流密度进一步提高;
3.磁压缩:弧柱电流本身产生的磁场对弧柱有压缩作用,电流密度愈大,磁收缩作用愈强。
1.2等离子弧的特点
    等离子弧与钨极氩弧相比具有下列特点:
1.电弧能量集中和温度高
图4.1为等离子弧和钨极氩弧的温度分布
图4.1  等离子弧和钨极氩弧的温度分布
2.电弧挺直性好
    钨极氩弧的扩散角约为45°,呈圆锥形,而等离子弧的扩散角仅5°左右.。弧长的变化对工件上的加热面积和电流密度影响比较小。
3.等离子弧的稳定性高
    微束等离子弧,当电流小于1A以下仍有较好的稳定性。
    4.1.3等离子弧的种类
    等离子弧按电源连接方式可分为非转移型,转移型和联合型三种形式。
1.非转移型等离子弧
钨极接电源负端,喷嘴接电源正端,等离子弧体产生在钨极与喷嘴之间,在等离子气流压送下,弧焰从喷嘴中喷出,形成等离子焰,见图4.2a。可切割非金属材料。
2.转移型等离子弧
    钨极接电源负端,工件接电源正端,等离子产生于钨极与工件之间,如图4.2b。转移弧难以直接形成,必须先引燃非转移弧,然后才能过渡到转移弧。主要用于金属的焊接与切割。
3.联合型等离子弧
工作时转移弧和非转移弧同时存在,如图4.2c。主要用于微束等离子弧焊接和粉末堆焊。
图4.2  等离子弧的形式
4.2等离子弧焊接
2.1等离子弧焊接的基本方法
    按焊缝成型原理,等离子弧焊接有三种基本方法:小孔型等离子弧焊、熔透型等离子弧焊和微束等离子弧焊。
1.小孔型等离子弧焊
小孔型等离子弧焊的成型原理如图4.3所示,等离子弧将工件完全熔透并产生贯穿工件的小孔,被熔化的金属在电弧吹力、液体金属重力及表面张力相互作用下保持平衡。焊枪前进时,小孔在电弧后方锁闭,形成完全熔透焊缝。电弧只有足够的能量密度,才能形成小孔。因此,小孔型等离子弧焊焊接的板厚是有一定限制的,如表4.1所示。
图4.3 小孔型等离子弧焊示意图
表4.1  小孔型等离子弧焊一次焊透的厚度
材料	不锈钢	钛及钛合金	镍及镍合金	低合金钢	低碳钢		焊接厚度范围	(8	(12	(6	(7	(8		
2.熔透型等离子弧焊
当等离子弧的能量密度较弱时,等离子弧只熔化工件而不产生小孔,焊缝成形原理和钨极氩弧焊类似,这种方法主要用于薄板的单面焊双面成形,及厚板的多层焊。
3.微束等离子弧焊
30A以下的熔透型焊接称为微束等离子弧焊,采用小孔径压缩喷嘴(φ0.6mm~φ1.2mm)及联合型弧,又称针状等离子弧。焊接电流小于1A以下仍有较好的稳定性(喷嘴到工件的距离可达2mm以上),能够焊接细丝和箔材。
2.2等离子弧焊接的特点
用等离子弧做为热源与氩弧焊相比具有下列特点:
1.电弧能量集中,可提高焊接速度,减少填充金属量。小孔法焊接可实现单面焊双面成形。
2.焊缝深宽比大,热影响区小,焊接变形小。
3.采用微束等离子弧能够焊接更细、更薄的焊件。
4.电弧挺度好,对焊接高度变化的敏感性降低。
    缺点:
1.焊枪、电源及电气控制线路等较复杂,设备费用一般是氩弧焊的2~5倍。
2.工艺参数的调节匹配较复杂,对喷嘴构造、电极安装等要求较高。
3.喷嘴寿命较短。
4.接头不能有错位。
4.2.3等离子焊接设备
等离子焊接设备由焊接电源、焊枪、控制电路、供气、供水系统等部分组成,如图4.4所示。
图4.4  等离子焊接设备示意图
    1.等离子弧的引燃装置
    由于电极在压缩喷嘴以内,因此
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