液压与气压传动参考试题与答案.docVIP

一、伯努利方程的推导： 解：如图所示，经过很短的时间Δｔ，这段流体的左端S１由a1移到b1，右端Ｓ2由a2移到b2，两端移动的距离为Δｌ1和Δl2，左端流入的流体体积为ΔV1＝Ｓ1Δｌ1，右端流出的体积为ΔＶ2＝Ｓ2Δl2． ∴ΔV1＝ΔV2＝ΔV(因为理想流体是不可压缩的) 左端的力对流体做的功为 Ｗ1＝F1Δl1 W1=p1S1Δl1=p1ΔV F1＝p1·S1＝p 作用于右端的力F2＝p2S，它对流体做负功(因为右边对这段流体的作用力向左，而这段流体的位移向右)，所做的功为： Ｗ2＝－Ｆ2Δl2＝－p2Ｓ2Δl2＝－p2ΔＶ ∴两侧外力对研究液体所做的功为： W＝Ｗ1＋Ｗ2＝（p1－p2）ΔV． 又因为我们研究的是理想流体的定常流动，流体的密度ρ和各点的流速v没有改变，所以研究对象(a1到a2之间的流体)的动能和重力势能都没有改变．这样，机械能的改变就等于流出的那部分流体的机械能减去流入的那部分流体的机械能． ∴Ｅ2－Ｅ1＝ρ(-)ΔV＋ρg（ｈ2－h1）ΔV 又理想流体没有粘滞性，流体在流动中机械能不会转化为内能 ∴Ｗ＝Ｅ2－Ｅ1 ∴（p1－p2）ΔV＝ρ(-)）ΔＶ+ρｇ（ｈ2－h1）ΔV 整理后得：p1+ 又a1和a2是在流体中任取的，所以上式可表述为：p+＝恒量，这就是伯努利方程． 二．简答题 容积泵基本的工作条件？ 答：（1）必须能构成密闭容积。 （2）密闭容积不断变化，以此完成吸油和压油过程。 （3）要有配油装置。 简述溢流阀在系统中的应用？ 答：（1）作溢流调压用。 （2）作安全保护用。 （3）作卸荷阀用。 作背压阀用。 3.什么是齿轮泵的困油现象？有什么危害？怎样消除？ （1）齿轮泵要平稳的工作，齿轮啮合的重叠系数必须大于1，于是总有两对轮齿同时啮合，并有一定的油液被围困在两对轮齿所形成的封闭空腔之间，这个封闭口腔的容积开始随着齿轮转动逐渐减小，以后又逐渐加大。 （2）封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压并从缝隙中挤出而产生很高的压力，油液发热，并使机件（如轴承等）受到额外的负载；而封闭腔容积的增大双会造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将使泵产生强烈的振动和噪声。 （3） 消除困油的方法，通常是在两侧盖板上开卸荷槽，使封闭腔容积减小时通过左右边的卸荷槽与压油腔相通，容积增大时通过右边的卸荷槽与吸油腔相通。 三．计算题 1．如有图所示， 一个液压泵驱动 两个油缸串联工作。已知两油缸尺寸相同，缸体内径D=90mm,活塞杆直径d=60mm,负载 F1=F2=10KN,泵输出流量qv=25L/min，不计容积损失和机械损失，求油泵的输出压力及活塞运动速度。 解：由活塞受力平衡关系可得 P2=P3 泵的输出压力为Pp=P1=2.45MP 活塞运动速度为 一．填空（每题分，共30分） 对于控制系统的基本要求表现为三个方面，分别是：稳定性，快速性，准确性。 2. 影响一阶系统响应快速性的主要参数为：时间常数T，影响二阶系统响应快速性的主要参数为： 无阻尼自然频率ωn、阻尼比ζ 。 3. 若串联校正环节的传递函数为，当 τ T 时该环节为相位超前校正。 4. 控制系统的稳态误差大小与系统的类型λ，开环增益K和 输入信号r(有t)关。 5. 某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，其输出的拉氏变换为，则该系统的传递函数为：sY(s) 。当输入为单位脉冲函数时，其输出为 脉冲响应函数g(t)=y’(t) 。 6. 在系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的 稳态 特性，中频段反映了闭环系统的 动态 特性，高频段闭环系统的 抗干扰能力 特性。 7. 最小相位系统的定义为：系统开环传递函数G(s)的所有零点和极点均在s平面的左半平面，若最小相位系统具有4个极点，2个零点，当 时，其相位角为： 。 8. 一系统的开环传递函数为G(s)，则其相位裕量为：在开环奈奎斯特图上，从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连一直线，该直线与负实轴的夹角 。 9. 系统的稳定性与结构参数 有 关，与外作用 无 关。 10若对某系统增加一个靠近虚轴的零点，则该系统的超调量会 增大 。11. 系统的开环传递函数为G(s)＝，则其 1 ， 。 12. 截至频率的定义为：系统闭环频率特性的对数幅值下降到其零频率幅值以下3 dB时的频率，系统的频宽是指：由0至ωb的频率范围。 13. 闭环系统的谐振峰值定义为 闭环频率特性的幅值M(ω)的最大值Mr 。 14. 若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为，则其开环传递函数等于 。 15. 系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根 都必须为负实数或为具有负实部的复数 。