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PLC核心技术专题研修 设 计 说 明 书 课题名称 z3040摇臂钻床制作 专业班级 学生姓名 学 号 指导教师 宁波技师学院电气技术系 二零零 12 年 3 月 摘要 本论文主要讲述了Z3040摇臂钻床电气控制系统从原理图设计到最终电气控制柜安装和调试及常见故障分析与排除的整个过程。而且在本论文中，对Z3040摇臂钻床的工作原理和电气控制及液压系统做了进一步的分析，清晰的说明了各电器元件在电气控制电路中的重要作用以及如何选取这里面用的低压电器。同时，该设计充分合理的利用了交流接触器的辅助触头，对电器加以控制。 关键词：电气控制 Z3040摇臂钻床摇臂升降 松开和加紧 限位保护 三相异步电动机 电气原理图 电器元件 常见故障分析 夹紧机构液压系统 底座 内立柱 外立柱 摇臂 主轴箱 主轴 工作台 目录 1.总体设计 2 2.硬件设计 2 2.2 摇臂钻床主要运动形式 2 2.2.1对电气控制的要求 3 2.3摇臂钻床的电力拖动 3 2.3.1电动机的选择 4 2.4夹紧机构的液压系统设计 4 3.电气控制线路图的设计 5 3.1主电路设计 5 3.2控制电源的设计 5 3.3控制电路的设计 5 3.4局部照明及信号指示电路的设计 5 3.5 Z3040摇臂钻床电气控制原理图 7 4.电气元件的选择 8 5.安装配线 10 6.摇臂钻床的使用说明 11 8.调试 13 8.1检查线路 13 8.2通电试车 13 8.3电气控制电路常见故障分析 13 ·结论 15 ·致谢词 16 参考文献 17 附录一 Z3040摇臂钻床的电器元件明细表 18 附录二 电器位置图 19 附录三 电气接线图 20    1.总体设计 Z3040摇臂钻床是一种用途广泛的万能机床，适用于加工中小零件，可以进行钻孔、扩孔、铰孔、刮平面及改螺纹等多种形式的加工，增加适当的工艺装备还可以进行镗孔。主要有底座、内外立柱、摇臂、主轴箱、主轴及工作台等部分组成。最大钻孔直径为40mm，跨距最大1200mm,最小300mm。 图1.1 如图1.1为Z3040摇臂钻床结构示意图：1底座 2内立柱 3、4外立柱5摇臂 6主轴箱 7主轴 8工作台  2.硬件设计 2.2 摇臂钻床主要运动形式 （1）主轴带刀具的旋转与进给运动 主轴的转动与进给运动有一台三相交流异步电动机（3kw）驱动，主轴的转动方向由机械及液压装置控制。 （2）各运动部分的移位运动 主轴在三维空间的移位运动有主轴箱沿摇臂方向的水平移动（平动）；摇臂沿外立柱的升降运动（摇臂的升降运动由一台1.1kw笼型三相异步电动机拖动）；外立柱带动摇臂沿内立柱的回转运动（手动）等三种，各运动部件的移位运动用于实现主轴的对刀移位。 （3）移位运动部件的夹紧与放松 摇臂钻床的三种对刀移位装置对应三套夹紧与放松装置，对刀移动时，需要将装置放松，机加工过程中，需要将装置夹紧。三套夹紧装置分别为摇臂夹紧（摇臂与外立柱之间）；主轴箱夹紧（主轴箱与摇臂导轨之间）；立柱夹紧（外立柱和内立柱之间）。通常主轴箱和立柱的夹紧与放松同时进行。摇臂的夹紧与放松则要与摇臂升降运动结合进行。 Z3040摇臂钻床夹紧与放松机构液压原理如下图所示。图中液压泵采用双向定量泵。液压泵电动机在正反转时，驱动液压缸中活塞的左右移动，实现夹紧装置的夹紧与放松运动。电磁换向阀HF的电磁铁YA用于选择夹紧与放松的现象，电磁铁YA的线圈不通电时电磁换向阀工作在左工位，接触器KM4、KM5控制液压泵电动机的正反转，实现主轴箱和立柱（同时）的夹紧与放松；电磁铁YA线圈通电时，电磁换向阀工作在右工位，接触器KM4、KM5控制液压泵电动机的正反转，实现摇臂的夹紧与放松。 Z3040摇臂钻床夹紧与放松机构液压原理图 2.2.1对电气控制的要求 （1）根据工件的大小、位置及夹紧，为了减少辅助工作时间，要求配备一台主轴运动电动机、一台摇臂升降电动机和一台液压泵电动机。 （2）钻孔时产生的高温，可有一台普通冷却泵电动机加以控制。 （3）根据整个生产线状况，要求配备一套局部照明装置及必要的工作状态指示灯。 2.3摇臂钻床的电力拖动 由于摇臂钻床的运动部件较多，故采用多电动机拖动，这样可以简化传动装置的结构。整个机床有四台笼型感应电动机拖动，他们分别是 （1）主拖动电动机 钻头（主轴）的旋转与钻头的进