通信协议(3.docVIP

Modbus Rtu 通信协议(3,16号命令) ? 1、 读取保持寄存器（单个和多个，以字为最小单位） 发送命令帧： 设备地址 功能码 地址H 地址L 数据量H 数据量L CRC H CRC L Addr0 3 H HoldStart DataNum CRC高位 CRC低位 帧 长 度：8个字节 设备地址：1～247 功 能 码：3H 数据地址：0～65535 具体范围与相关设备有关 数 量：1～65535 具体范围与相关设备有关 校 验 码：CRC16校验 ? 返回命令帧： 设备地址 功能码 数据量 数据1 数据N CRC H CRC L Addr1 3 H 返回数据的字节数N Data (1～N) CRC高位 CRC低位 帧 长 度：5＋N 个字节 设备地址：1～247 功 能 码：3H 数 据 量：实际的读取数据数量 数 据：返回数据的意义 a＝HoldStart n= DataNum－1 VW a （VB a） VWa（VB a+1） … VW a+n（VB a+n） VWa+n（VB a+n+1） Data（1） Data(2) … Data(N-1) Data(N) 校 验 码：CRC16校验 ? 命令有误： 1)??????? 没有任何返回 2)??????? 返回异议帧 设备地址 功能码 错误信息 CRC H CRC L Addr1 83 H 一个字节的错误信息 CRC高位 CRC低位 ? 2、 设置保持寄存器（多个，以字为最小单位） 发送命令帧： ? 设备地址 功能码 地址H 地址L 数据量H 数据量L 数据字节数 具体 数据 CRC H CRC L Addr0 10 H HoldStart DataNum bytN 1～bytN CRC高位 CRC低位 帧 长 度：9＋bytN 个字节 设备地址：1～247 功 能 码：10H 数据地址：0～65535 具体范围与相关设备有关 数 量：1～122 具体范围与相关设备有关 字 节 数：设置的字节个数 bytN= DataNum×2 数 据：具体的字节数据 校 验 码：CRC16校验 ? 返回命令帧： 设备地址 功能码 地址H 地址L 数据量H 数据量L CRC H CRC L Addr1 10 H HoldStart DataNum CRC高位 CRC低位 帧 长 度：8 个字节 设备地址：1～247 功 能 码：10H 数据地址：0～65535 具体范围与相关设备有关 数 量：1～122 具体范围与相关设备有关 校 验 码：CRC16校验 ? 命令有误： 1）??? 没有任何返回 2）????? 返回异议帧 地址 功能码 错误信息 CRC H CRC L Addr1 90 H 一个字节的错误信息 CRC高位 CRC低位 ? 八、一点总结 编写通信相关的程序，其实协议和开发语言并不重要，重要的是对通信双方的通信设备的特点，性能要有充分了解，这样才能开发出可靠，高效的通信程序 摘要 Modbus协议由于其具有开放性、透明性、成本低、易于开发等特点，已成为当今工业领域通信协议的首选。本文介绍了一种基于Modbus通信协议的eView触摸屏与常用的51单片机的通信方法。该方法通过C51编程实现Modbus通信，在51系列单片机上具有通用性，有一定的借鉴作用。 　　关键词 HYPERLINK /news/listbylabel/label/触摸屏单片机Modbus协议 触摸屏单片机Modbus协议 　　工业控制中经常需要观察系统的运行状态或者修改运行参数。触摸屏能够直观、生动地显示运行参数和运行状态，而且通过触摸屏画面可以直接修改系统运行参数，人机交互性好。单片机广泛应用于工控领域中，与触摸屏配合，可组成良好的人机交互环境。 　　触摸屏与单片机通信，需要根据触摸屏采用的通信协议为单片机编写相应的通信程序。Modbus协议是美国Modicon公司推出的，一种有效支持控制器之间以及控制器经由网络(如以太网)与其他设备之间进行通信的协议。本文以STC89C51单片机和人机电子有限公司的eView触摸屏为例，介绍其通信程序的开发过程。 　　1 系统结构 　　实现触摸屏与单片机的通信，主要是解决通信协议的问题。本文使用开放的Modbus通信协议，以触摸屏作主站，单片机作从站。eView触摸屏本身支持Modbus通信协议，如果单片机也支持Modbus协议，就可以进行通信了。eview触摸屏支持RS-232和RS-485两种通信接口。在工业控制领域，由于RS-485具有可靠性高、传输距离远、抗干扰能力强等优点，所以在本系统中触摸屏与单片机通信采用RS-