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总结：梯形图设计原则 1.始于左母线，终于右母线； 2.接点应水平放置； 3.左重右轻原则。串联块并联时接点多的支点放在梯形图的左边，程序简洁，指令少。 4.双线圈输出不宜原则。 例5. 计数器应用举例：产品数量检测 计数器应用举例：产品数量检测 计数器应用举例：产品数量检测 置位指令与复位指令（SET，RST） 数据传送指令（共11条） 移位指令（共12条） 例6. 传送指令、移位指令举例 例7.传送指令、移位指令举例:节日彩灯控制 Y0 X0 X1 LD X0 AND X1 OUT Y0 LD X0 OR X1 OUT Y0 LD X0 OUT Y0 与 或 非 AND OR NOT 当 X0 与 X1 都 “ON” 时， 则输出 Y0 “ON”。 当 X0 或 X1 “ON” 时， 则输出 Y0 “ON”。 当 X0 “OFF” 时， 则输出 Y0 “ON”。 Y0 X0 X1 Y0 X0 注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的LD 指令到该指令的前一个指令处的结果进行 运算。 A X2是与图中A点处的结果（即X0与X1的结果）相或，而不是与X1相或。 Y0 X0 X2 X1 LD X0 AND X1 OR X2 OUT Y0 例： 逻辑关系 梯形图 助记符 LD X0 OR X1 LD X2 OR X3 ANS OUT Y0 LD X0 AND X1 LD X2 AND X3 ORS OUT Y0 当 “X0 或 X1”与“X2 或X3” 都 “ON” 时， 则输出 Y0 “ON”。 区块与 ANS（And Stack） 区块或 ORS（Or Stack） 当 “X0 与 X1”或“X2 与 X3非” “ON” 时，则输 出 Y0 “ON”。 Y0 X0 X1 X2 X3 Y0 X0 X2 X1 X3 例1：直接启动停车控制 继电器控制电路图 SB1 SB2 KM KM I/O分配： X0：停车 X1：启动 Y0：KM (END) Y0 X0 Y0 X1 梯形图： 助记符语句表 LD X1 OR Y0 ANI X0 OUT Y0 END X1 X0 COM Y0 COM ~ KM SB2 SB1 220V 24V 操作及动作过程 (ED) Y0 X0 Y0 X1 梯形图： M 3~ A B C KM FU QS FR FXN型PLC控制器： 实际输入端子：X0～XF 实际输出端子：Y0～Y7 助记符语句表 LD X1 OR Y0 ANI X0 OUT Y0 END X1 X0 COM Y0 COM KM SB2 SB1 220V 24V ~ KMR M 3~ A B C KMF FU QS KH KMF SB1 KMF SBF KH KMR KMR SBR KMR KMF Y0 X0 X2 X1 Y1 X0 Y1 Y0 Y0 Y1 I/O分配： SB1?X0 SBF ?X1 SBR ?X2 KMF ?Y0 KMR ?Y1 例2：三相异步电动机的正反转控制 Y0 X0 X2 X1 Y1 X0 Y1 Y0 Y0 Y1 LD X1 OR Y0 ANI X0 ANI Y1 OUT Y0 LD X2 OR Y1 ANI X0 ANI Y0 OUT Y1 END Y0 X0 X2 X1 Y1 X0 Y1 Y0 Y0 Y1 左重右轻 编程 I/O 分配： SB1?X0 SBF ?X1 SBR ?X2 KMF ?Y0 KMR ?Y1 I/O分配决定PLC的端子接线图 X1 X0 COM Y0 COM KMF SBF SB1 220V~ 24V X2 SBR Y1 KMR FR PLC的端子接线方式又决定编程语言 编程中应注意的几个问题 (ED) X0 Y0 X1 Y0 (ED) X1 Y0 X0 Y0 一、用电路变换简化程序(减少指令的条数） 二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重) X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 (ED) X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 (ED) X5 X6 X2 X2 LD X2 ANI X3 AN X4 LD X2 AN X5 ANI X6 AN X7 LD X2 AN X5 ANI X6 AN X8 ANI X9 ORS OUT Y0 END 根据该梯形图和编程，X3、X6、X9 三个输入开关应采用何种接法？ 用常开