电器自动化技术理论系列讲座.ppt

目前工业自动化领域，存在几种情况： (1)传统DCS、PLC继续占主流地位； (2)部分领域采用现场总线，CAN和Profibus总线以其价格优势，和回路控制器一样占有一席之地； (3)系统开放主要有3种途径：动态数据交换(DDE)、嵌入式过程控制(OPC)和ArchestrA信息技术； (4)以太网全面进入工业控制领域。 系统集成是工业控制的发展方向，是不同厂家产品、技术的优化组合，由一两家产品唱独角戏的时代已经结束了。 OPC服务器和ArchiestrA OPC(OLE for Process Control)服务器是建立在微软COM/DCOM上，COM是对二进制代码进行封装的一种技术，DCOM是对网络上的二进制代码进行封装。OPC是一套基于Windows操作平台接口标准，在工业应用程序之间提供高效的信息集成和交互功能。一旦出错，解决起来很麻烦。 ArchiestrA是构建在Microsoft. Net框架之上，并基于真正面向对象的技术，它继承了Wonderware传统的高性能和易用性。 OPC与ArchiestrA两者都是提供不同类型计算机间互联技术的，COM/DCOM技术在90年代中期风行于世，Microsoft.Net从21世纪初开始风行。ArchiestrA不采用客户机服务器结构，而是利用高级语言直接对函数库进行调用函数，所以从原理上比OPC思想更进一步。 基于EPA的分布式网络控制系统 Ethernet for Process Automation 在多种现场总线并存、无法统一和混用的形势下，由浙大中控原创性地提出； 将以太网直接应用于工业现场设备间的通信，开辟了现场总线技术发展的新思路； 解决了以太网的实时通信、总线供电、远距离传输、分散控制、可靠性等关键技术难题； 浙大中控的“基于高速以太网技术的现场总线控制设备”也被国家863计划批准为重点课题予以资助,并参与相关国家标准的制定。 基于Ethernet-PA的现场控制系统 关键技术之一：现场总线技术 （1）现场总线 现场总线时用于连接过程自动化的现场智能设备或智能仪表的双向、串行、数字信号总线。由于其具有诸多优点，所以用它来取代原先的4～20mA 模拟信号和24VDC 开关信号接口。 现场总线的主要特点 便于现场设备级控制网和工厂管理网的信息集成：现场总线上的设备是由微处理器为控制核心的智能设备，通过现场总线可以进行设备状态、操作参数的传送，这样，操作人员不必到生产现场就能了解设备工作状况，通过管理信息网络也能对其进行参数调整，还可进行预测和故障诊断，实现生产现场设备远程监控。 开放性和互操作性：对于同一总线标准的设备，即使来自不同的生产厂商，也可以将其互连，实现即插即用和分散控制。 可靠性、可维护性和经济性：现场总线减少了由接线带来的不可靠，同时降低了布线成本，现场设备的远程操作提高了可维护性。同时，大量的现场设备信息进入管理信息层，也提高了设备的运行管理水平。采用OPC 技术使得对设备数据的存取与当前主流软件技术相一致，同时对当前主流管理数据库和工业控制领域的实时数据库提供了接口。 现场总线存在的问题 目前，现场总线技术的主要问题是标准问题，现场总线国际标准包含8种不同类型的现场总线，不同的现场总线其通讯协议有很大差别，它们之间很难互连，而且，由于种种原因，近期统一现场总线的标准尚不可能，这给现场总线技术的推广和应用带来不利影响。 关键技术之二 工业以太网 工业以太网在工业通讯和工业自动化应用中已经成为一种流行的趋势 大多数的PLC 和DCS制造厂商，如：国外的Honeywell、Modicon、Emerson、Foxboro、ABB、Siemens 、国内的浙大中控、和利时等现在都生产了带内建以太网接口的产品，并且许多标准组织和团体正在介绍和推广工业以太网协议Ethernet IP，这些都将允许上述的工业控制设备在同一个应用中整合起来。 以太网的优点 基于开放的标准，为所有的PC 共享：通过选择以太网和以太网产品，用户就不必再担心被产品制造商的特有协议结构所绑定。这就充分的简化了用户的任务，因为许多不同类型的设备可以简单的把它们插入到相同的以太网LAN 就可以实现相互连接。 已在办公环境中已经普遍使用，并且提供了许多有用的服务，如：Email、FTP和Web 浏览，这些都为用户所熟悉。将这些服务应用到工业控制网络，让客户处于领先地位，因为他们不需要花费更多的时间来学习新的应用技术，系统开发者已经对以太网应用软件的开发已经很熟悉了。 因为以太网是个开放的标准，与其他的专有控制网络相比较，在将来的技术发展中将得到更多的支持，并且增加了系统的灵活性。以太网的速度稳步增长，从目前标准的10Mbps到100Mbps; 甚至到1Gbp