基于单片机的太阳能寻光系统的设计论文.docVIP

黑龙江农业经济职业学院 毕业论文 基于单片机的太阳能寻光系统的设计 姓 名： 指导教师： 专 业： 新能源应用技术 班 级： 2014年10月26日 目 录 摘 要 1 前 言 2 1 系统方案设计 3 2 模块方案设计 3 2.1 主控模块 3 2.2 寻光模块 3 2.3 舵机模块 3 2.4 电源模块 3 3 系统硬件设计 4 3.1 供电电路设计 4 3.2 主控电路设计 4 3.3 寻光电路设计 5 4 系统软件设计 5 4.1 主要程序段概述 5 4.1.1 主程序概述 5 4.1.2 寻光程序逻辑判断程序 5 4.1.3 内置PWM控制舵机程序 6 5 系统程序流程图 6 5.1 整体程序流程图 6 5.2 模拟太阳能电池板追光流程图 7 6 实物展示 7 7 测试与测试 9 结 论 10 参考文献 11 致 谢 12 附 录 13  基于单片机的太阳能寻光系统的设计 摘 要： 本系统的设计基于单片机对于太阳能电池板的寻光的应用。将模拟太阳能电池板固定在舵机的转臂上，光敏电阻位于模拟太阳能电池板五个方向分布，模拟太阳的东升西落规律，对不同角度的光强进行采集。采用STC单片机作为整套设计系统的主控核心，对光敏电阻采集到的光强信息进行分析处理，从而控制舵机转动，使太阳能电池板始终对准光强最大的方向，保证了太阳能电池板最大效率的采集吸收电能过程。 关键词：单片机，太阳能电池板，光敏电阻，舵机，寻光 前 言 现今社会，在世界范围内，能源主要是石油，但是其供求严重失衡，价格暴涨，影响和波及世界各地的经济发展，给世界经济发展带来极大风险的情况，并且石油能源对环境的污染十分严重。在这样的恶劣环境下，开发其它新型无污染的能源是必然趋势，太阳能就是一种非常符合世界可持续发展的新型能源，它的存储丰富，无污染，但是由于社会科学技术的限制，对太阳能的开发利用效率和范围都不理想，让无穷无尽的太阳能随着时间流逝。为了更高效的开发利用太阳能，本设计系统遵循太阳东起西落的规律，太阳能正射时候的光强最大，意味着此时光能量越大，系统中用于采集吸收太阳能的太阳能电池板将随着太阳在时刻移动，使得太阳能电池板能够始终对准太阳的方向，这样在白天有阳光的情况下，太阳能电池板吸收的光能就最大化。 下面就是设计与制作的过程。 1.系统方案设计 本设计是基于单片机对于太阳能电池板的寻光系统的应用。其数据处理和智能控制的核心芯片就是单片机，针对于所需功能，此处采用STC系列单片机，利用光敏电阻特性完成光信号的采集，采集到的数据发送给单片机，单片机经过数据处理，将处理的结果通过舵机转动的角度来反映。单片机能够根据光敏电阻采集的数据可以判断光信号最强的方向，来控制舵机转动将模拟太阳能电池板偏向光强最强的方向。总体框图如图1所示。 供电 供电 供电 图1 系统总体框图 模块方案设计 2.1 主控模块 采用STC单片机作为控制芯片，其处理速度快、应用简单，性价比高；并且有内置的PWM波和AD转换，这样利用此单片机的PWM波来实现舵机的伺服控制就很简单。 2.2 寻光模块 采用光敏电阻检测光源。由于光敏电阻的本身特性，其接受光照面电阻的阻值变化，有光和无光对于电阻的阻值大小起一定作用，在硬件实现上，采用5个光敏电阻，成圆周分布，来探测光源的方向。 2.3 舵机模块 本设计系统中，模拟太阳能板固定在舵机的机臂上，单片机通过控制舵机摆动来带动太阳能电池板偏转，使其能够准确的对准光照最强的方向。 2.4 电源模块 本系统的电源主要分成两部分组成：主控部分和转动部分。为了防止系统的稳定性，故采用了双电源模式，利用可充电锂电池作为主控部分的供电电源；模拟太阳能电池板转动的电能由另外一个电源提供。 3.系统的硬件设计 3.1供电电路设计 由于此系统用于户外光能采集，供电电源应采用独立电源最为适宜。另外考虑本控制模块与舵机的工作电压为5V单电源，故此系统采用了三端稳压芯片L7805将锂电池的7.2V直流电稳压成DC5V，电路图如图2所示。 图2 DC5V稳压电源电路原理图 3.2 主控电路设计 主控电路主要是型号为STC89C52的单片机，此款单片机是STC系列中最为常用的一种，功能多，实用性能高。由于本系统中要控制舵机偏转来保证模拟太阳能电池板