毕业设计论文基于单片机控制的自动调平工作台设计含图纸.doc

液压图+电路CAD图纸，联系 153893706 基于单片机控制的自动调平工作台设计 摘 要： 自动调平平台是一种广泛应用于军事、机械、医疗等领域的支撑系统，目前国内外对自动调平平台系统方面的研究有限。通过毕业设计，设计一种基于单片机的自动调平平台，运用于果园采摘系统。系统采用传感器感知平台的状态，并将传感器感知的信号传输给单片机，单片机处理信号并控制液压系统的支脚升降达到实时调平的目的，满足了果园采摘平台灵活可靠地实时自动调平需求。 关键词：自动调平，单片机，液压，支撑，传感器 Design of Automatic Levelling Flatform Based on MCU Abstract： Automatic leveling platform is a kind of backup system which is widely used in military mechanical and medical field,and there is limited study at home and abroad now.In my?graduation?project,Id?like?to?design?a?kind of?automatic?leveling?platform?which?is?based?on single chip computer and use it in garden pick system.This system adopt sensor to sense the state of the platform,and then deliver the message which is felt by the sensor to single chip computer to let it deal with the message and make automatic leveling come true through controlling the foot of hydraulic pressure system ,which makes?automatic?leveling?flexible?and?reliable. Key words: single chip microcomputer; hydraulic; automatic levelling; balance system; sensor 1 前言 1.1 研究意义 自动调平系统广泛运用于军事、机械、医疗等领域，随着计算机技术的飞速发展和应用范围的快速渗透，它的应用性将得到显著发展饿提高。 在军事上随着现代战争中飞机、导弹等空中进攻性武器性能的快速发展，使军用地面雷达面临严峻挑战，在不断追求功能完善、性能先进、工作可靠的同时，对雷达的机动性提出了更高的要求。雷达自动调平系统是车载雷达的一个重要的组成部分，对提高雷达的测量性能，如目标角度的测量精度以及整机架设、撤收的速度等，起着决定性的作用。应用交流伺服控制，大大提高了雷达天线架设时平台的水平精度和调整的时间，而且具有高可靠性和维护性好的特点。近几年来，为使雷达做到快速架设投入战斗、迅速拆收转移阵地，在设计时对以前许多由人工完成的动作都采用了自动控制完成，如雷达的架设、拆收、方位标定、调平等，雷达天线车自动调平系统是机、电设计紧密结合的一体化自动控制系统，一般包括执行、控制、传感等部分。由于执行机构采用的驱动方式不同又可分成两大类，一种采用液压作为驱动源，称为机电液一体化系统，另一种采用电机产生原动力，通过减速器驱动丝杆动作，称为机电一体化系统[1]。 在其他领域很显然也有非常广泛的应用，设计一个实用的自动调平平台十分必要。 1.2 国内外研究现状及存在的问题 自动调平技术已经应用又在道路施工的沥青混凝土摊铺机、大型工程运梁车、静力压桩机、导弹激动发射架等设备上，是提高车载雷达机动性的关键。 目前的调平系统主要有三支撑、四支撑、六支撑等方案。三支撑调平容易实现，结构简单成本低，易维护但抗倾覆能力差；四支撑、六支撑抗倾覆能力强，但存在静不定问题，容易产生虚腿，静不定次数越高，系统越复杂。 现今的自动调平平台采用液压支撑，液压支撑结构简单，控制方便，但是液压系统存在价格搞，能量损失大，对温度变化较为敏感，故障难排除，存在泄露和维护问题等缺点。 目前4点及多点调平设计面临的一个主要问题是虚腿现象，即有一个腿受力很小或者悬空，这在调平过程中是不能允许的。当平台的负载均匀时，4个支撑点的受力应该均匀。本系统设计的处理办法是把平台支撑起来后，先进行一次粗调平(设定一个粗精度)，目的是使4个支撑点的受力比较接近。然后，再按照系统设定的调平精度进行调平。这样