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汽车雨刷自动控制系统设计毕业设计 毕业设计论文任务书 学生姓名专业班级 自动化1071 指导教师工作单位 武汉理工大学华夏学院 设计论文题目 汽车雨刷自动控制系统设计 设计(论文)主要内容: 雨刷器是汽车的重要部件之一, 要求根据汽车的行驶工作原理,设计汽车智能雨刷系统, 当下雨时雨刷自动判断并开启,雨停时自动关闭,并能根据雨量的大小自动调节雨刷工作速度。 要求完成的主要任务及其时间安排: 1.查阅相关文献资料,要求中文不少于10篇,英文不少于2篇。 2.熟悉汽车行驶工作原理,了解目前汽车雨刷国内外生产应用情况。 3.设计汽车自动雨刷控制系统,要求如下: (1)当下雨时雨刷自动判断并开启,雨停时自动关闭。 (2)能根据雨量大小自动调节雨刷摆动速度的快慢。 (3)对系统进行仿真模拟。 4.书写设计说明书,要求不少于10000字。 进度安排: 第3周-第4周 查阅文献资料,了解国内外汽车雨刷自动控制系统设计方法。第5周-第6周 确定方案,提交开题报告。第7周-第12周系统设计。第13周-第15周 撰写论文。第16周 论文答辩。 必读参考资料: [1] 李华.《MCS-51系列单片机接口技术》[M].北京航空航天大学出版社. 1993.20~70. [2] 李光飞.《单片机课程设计实例指导》[M].北京航空航天大学出版社. 2004.50~65. [3] 高光天.《模数转换器应用技术》[M].2001年第1版.科学技术出版社. 2001. [4] 杨帮文. 现代新潮传感器应用手册[M].第一版. 北京:机械工业出版社. 2006.80~120. [5] 张洪润,张亚凡. 《单片机原理及应用》.清华大学出版社. 2004 指导教师签名:教研室主任签名:毕业设计论文开题报告 题目 汽车雨刷自动控制系统设计 1.目的及意义(含国内外的研究现状分析): 汽车雨刷的主要功能为刮除附着于挡风玻璃上的水渍及污垢,以提供驾驶者清新的视野。当下雨时,驾驶者须以人为判断前挡风玻璃承受落雨量之模糊程度,故采用手动方式调整雨刷启动按钮,如此不仅使驾驶者分心,亦使玻璃落雨量刮除之清晰度不一,两者均与驾驶安全相关,因此雨刷系统性质属于主动性安全装置。主动性安全系统为汽车系统工程师的努力目标之一,且雨刷系统必然为挡风玻璃保持清晰的唯一选择。利用自动雨刷系统可以减少驾驶者于行驶间的分心,确保玻璃落雨量刮除保持定量,以提升车辆的安全性。 雨刷器这项技术是自动化科学中与产业部门连接最紧密、服务最为广泛的一个。自从世界的第一辆汽车的制造出来,雨刷器就被聪明的人们用在了汽车上。在汽车制造业飞速发展的今天,汽车中已经安装了越来越多的自动控制系统增加主动和被动安全性。据统计,全世界雨天行车有7%的事故是由于驾驶者手动操作雨刷引起的,所以,一种具有极高可靠性能的汽车自动雨刷控制系统显得非常的重要,汽车自动雨刷控制系统使驾驶员免除手动操作雨刷的麻烦,有效提高了雨天行车的安全性和雨刷的可靠度。如果开发出在汽车行驶中检测到雨滴后雨刷器就自动工作的智能雨刷系统,至少可以将现在的雨刷器减少3个开关。这样,驾驶者就无需调节雨刷器设置来迅速停止刮片的运动或者得到更好的视角。当在湿路上行驶时,驾驶者就无需动手来打开雨刷器,所以驾驶者就可以集中精神开车。 回顾国内外已发表的文献资料,可发现自动雨刷感测系统基本可分为以下几类:包括早期以压电形式感测,电性改变电阻大小感测,光学反射行感测,影像处理配合模糊逻辑判断。汽车自动感测雨刷由1985年Shiraishi et al.[1]提出以压电元件所研发之雨滴感测器,利用落雨时雨滴落在挡风玻璃的重量转变为振动讯号,再以压电元件将力转换成电讯号,并以放大电路将讯号放大藉以判断雨刷间歇时间的长短;1996年Cheok et al.[3]采用模糊逻辑法则控制智慧型自动雨刷系统,将雨滴感测器所测得雨量配合M68HC11微控制器来决定自动雨刷的刮除速度,并有模糊逻辑判断何种雨势;2000年MiljkovicH et al.[4]以电性作为判别雨势大小基础;2001年Ertunc et al.[5]则是利用铜线传导性来感测雨量,当铜线间无雨滴时电阻为无穷大,雨滴落下时铜线的电阻值则会随雨量的多寡而变化,再由驱动电路使雨刷启动;2001年Kurahashi et al.[6]以光学反射型之雨滴感测器来量测,光源采用红外线并搭配感测器,探讨此自动雨刷系统之可靠度,建立自动雨刷系统的控制法则;2006年Park et al.[7]以视觉影像处理配合模糊逻辑控制来判断雨势大小,此智慧型雨刷系统可准确判别雨滴有无落在前挡风玻璃,并在反应时