中职数控机床及应用主编陈玉杰北理工版课件：第1章数控机床简介02.ppt

1.3 数控机床的特点和分类 1.3.2数控机床的分类 数控机床有许多分类方法，但通常按以下最基本的三个方面进行分类: 1.按控制运动轨迹分类 (1)直线控制数控机床直线控制数控机床的特点是机床的运动部件不仅能实现一个坐标位置到另一坐标位置的精确移动和定位，而且能实现平行于坐标轴的直线进给运动或控制两个坐标轴实现斜线的进给运动。用于数控镜床可以在一次安装中对棱柱形工件的平面与台阶进行加工，然后进行点位控制的钻孔、镜孔加工，有效提高了加工精度和生产率。直线控制还可以用于加工阶梯轴或盘类工件的数控车床。图1-3所示是直线控制加工示意图。 图1-3直线控制加工示意图 1.3 数控机床的特点和分类 (2)点位控制数控机床点位控制数控机床的特点是机床的运动部件只能够实现从一个位置到另一个位置的精确运动，在运动和定位过程中不进行任何加工工序。数控系统只需要控制行程起点和终点的坐标值，而不控制运动部件的运动轨迹。多用于数控钻床、数控锁床、数控电焊机等。图1-4所示为点位控制加工示意图。 (3)轮廓控制数控机床轮廓控制(又称连续控制)数控机床的特点是机床的运动部件能够实现两个或两个以上的坐标轴同时进行联动控制。它不仅要控制机床运动部件的起点与终点坐标位置，而且要控制整个加工过程每一点的速度和位移量，即要控制运动轨迹，用于加工平面内的直线、曲线表面或空间曲面。轮廓控制多用于数控铣床、数控车床、数控磨床和各类数控切割机床，取代了所有类型的仿形加工机床， 图1-4点位控制加工示意图 1.3 数控机床的特点和分类 提高了加工精度和生产率，并极大地缩短了生产准备时间。图1-5所示是轮廓控制加工示意图。 2.按控制方式分类 (1)开环控制数控机床开环控制系统的特点是系统只按照数控装置的指令脉冲进行工作，而对执行的结果，即移动部件的实际位移不进行检测和反馈。 图1-6所示是典型的开环控制系统原理图。步进电动机作为驭动元件，数控装置发出指令脉冲，通过环形分配器和功率放大器驭动步进电动机。每一个指令脉冲使步进电动机转一个角度，此角度叫做步进电动机的步距角。齿轮箱、滚珠丝杠传动使工作台产生一定位移，步进电动机转一个步距角使工作台产生的位移量，即是数控装置发出一个指令脉冲而使移动部件产生的相应位移量，通常称为脉冲当量。因此，工作台的位移量与数控装置发出的指令脉冲成正比，移动的速度与脉冲的频率成正比。改变指令脉冲的数目和频率，即可控制工作台的位移量和速度。这种系统结构简单、调试方便、价格低廉、易于维修，但机床的位置精度完全取决于不仅电 图1-5 轮廓控制加工示意图 图1-6开环控制系统原理图 1.3 数控机床的特点和分类 动机的步距角精度和机械部分的传动精度，所以很难得到较高的位置精度。目前，开环控制系统多用于经济型数控机床上。 (2)闭环控制数控机床闭环控制系统是在机床最终的运动部件的相应位置安装直线位置检测装置，当数控装置发出位移指令脉冲，经过伺服电动机、机械传动装置驭动运动部件移动时，直线位置检测装置将检测所得位移量反馈给数控装置的比较器，与输入指令进行比较，用差值控制运动部件，使运动部件严格按实际需要的位移量运动。图1-7所示为闭环控制系统原理图。 图1-7 闭环控制系统原理图 1.3 数控机床的特点和分类 闭环控制系统的特点是加工精度高、移动速度快。但是机械传动装置的刚度、摩擦阻尼特性、反向间隙等非线性因素，对系统的稳定性有很大影响，造成闭环控制系统安装调试比较复杂。且直线位移检测装置造价较高，因此闭环控制系统多用于高精度数控机床和大型数控机床。 (3)半闭环控制数控机床半闭环控制系统是在开环控制伺服电动机轴上装有角位移检测装置，通过检测伺服电动机的转角间接地检测出运动部件的位移(或角位移)，并反馈给数控装置的比较器，与输入指令进行比较，用差值控制运动部件。由于半闭环控制的运动部件的机械传动链不包括在闭环之内，机械传动链的误差无法得到校正或消除。惯性较大的机床运动部件不包括在闭环之内，控制系统的调试十分方便，并具有良好的系统稳定性。同时，由于目前广泛采用的滚珠丝杠螺母机构具有良好的精度和精度保持性，且采取了可靠的消除反向运动间隙的结构，因此，在一般情况下，半闭环控制正成为首选的控制方式并被广泛采用。图1-8所示为半闭环控制系统原理图 图1-8 半闭环控制系统原理图 1.3 数控机床的特点和分类 3.按工艺用途分类 (1)一般数控机床它和普通机床的分类方法相似，可分为数控车床、数控钻床、数控铣床、数控锁床、数控磨床和数控齿轮加工机床等。它们和普通机床的工艺用途相似，但生产率和自动化程度比普通机床高，都适合加工单件、小批量、多品种和复杂形状的工件。 (2)数控加工中心这类数控机床是在一般数控机床上加装一个刀库和自动换刀装置，构成一种