中职数控机床及应用主编陈玉杰北理工版课件：第3章数控机床的机械结构01.ppt

第3章 数控机床的机械结构 本章概述 本章首先简单介绍了数控机床的机械结构特点，第二节重点讲解了数控机床主传动系统，第三节对数控机床进给系统进行了简单介绍，最后两节分别对自动换刀装置和回转工作台两部件详细介绍。 教学目标 1.掌握数控机床的主要结构特点。 2.掌握机床主传动系统的功能，理解主轴的调速方法。 3.掌握数控机床进给系统的特点，理解滚珠丝杠螺母副工作原理并明确其分类，了解齿轮传动副实现消隙的方法，知道数控机床常用导轨分类。 4.了解数控车床刀架，熟悉回转刀架换刀过程，掌握刀具的交换方式及应用场合。 5.了解数控回转工作台的工作原理。 第3章 数控机床的机械结构 3.1 数控机床的机械结构特点 3.2 数控机床主传动系统 3.3数控机床进给系统简介 3.4自动换刀装置 3.5回转工作台 3.6 小锦囊 3.1 数控机床的机械结构特点 数控机床是高精度和高生产率的自动化机床，其加工过程中的动作顺序、运动部件的坐标位置及辅助功能，都是通过数字信息自动控制的，操作者在加工过程中无法干预，不能像在普通机床上加工零件那样，对机床本身的结构和装配的薄弱环节进行人为补偿，所以数控机床几乎在任何方面均要求比普通机床设计得更为完善，制造得更为精密。为满足高精度、高效率、高自动化程度的要求，数控机床的结构设计已形成自己的独立体系，在这一结构的完善过程中，数控机床出现了不少完全新颖的结构及元件。数控机床的主要结构特点如下: 3.1 数控机床的机械结构特点 1.高灵敏度 数控机床通过数字信息来控制刀具与工件的相对运动，它要求在相当大的进给速度范围内都能达到较高的精度，因而运动部件应具有较高的灵敏度。导轨部件通常用滚动导轨、塑料导轨、静压导轨等，以减少摩擦力，使其在低速运动时无爬行现象。工作台、刀架等部件的移动，由交流或直流伺服电机驭动，经滚珠丝杠传动，减少了进给系统所需要的驭动扭矩，提高了定位精度和运动平稳性。 2.高抗振性 数控机床的一些运动部件，除应具有高刚度、高灵敏度外，还应具有高抗振性，即在高速重切削情况下应无振动，以保证加工工件的高精度和高的表面质量。特别要注意的是避免切削时的谐振，因此对数控机床的动态特性提出更高的要求。改善动态特性的方法是:提高系统的静刚度，增加阻尼(例如，采用三支承主轴，后支承就有利于消振)以及调整构件的质量和自振频率，通过高速回转部分的动平衡降低扰动作用程度，等等。 3.1 数控机床的机械结构特点 3.高精度保持性 为了加快数控机床投资的回收，务必经常使机床保持很高的开动比(比普通机床高2-3倍)，因此必须提高机床的寿命和精度保持性，在保证尽可能地减少电气和机械故障的同时，要求数控机床在长期使用过程中不丧失精度。除各有关零件应正确选择材料，以防使用中的变形和快速磨损外，还要求采取一些工艺措施，如淬火和磨削导轨、粘贴抗磨塑料导轨等，以提高运动部件的耐磨性。 4.刀具先进 一般的数控机床，其主轴转速要比普通机床主轴转速高1一2倍，某些特殊用途的数控机床，其主轴转速高达数万转。因此，数控机床使用的刀具较普通机床用的刀具严格得多，刀具应有高强度和高耐用度，其结构也要合理。这就需要采用新型高速钢和超细粒度硬质合金、立方氮化硼等优质材料制造数控加工刀具，刀具表面进行涂镀处理，以提高刀具寿命， 3.1 数控机床的机械结构特点 并且优选刀具参数。就目前我国数控加工刀具的使用来看，还应通过提高刀具材质、加强刀具几何参数和切削用量的研究，开展表面处理技术、刃磨技术以及刀具在线检测技术的研究，来提高刀具质量并为刀具选择及使用提供依据。 5.高刚度 数控机床要在高速和重负荷条件下工作，因此，机床的床身、立柱、主轴、工作台、刀架等主要部件，均需具有很高的刚度，工作中应无变形或振动。例如:有的床身采用双壁结构，并配置有斜肋板及加强肋，使其具有较高的抗弯刚度和抗扭刚度;为提高主轴部件的刚度，除主轴部件在结构上采取必要的措施以外，还要采用高刚度的轴承，并适当预紧;增加刀架底座尺寸，减少刀具的悬伸，以适应稳定的重切削，等等。 3.1 数控机床的机械结构特点 6.热变形小 机床的主轴、工作台、刀架等运动部件，在运动中常易产生热量，而工艺过程的自动化和精密加工的发展，对机床的加工精度和精度稳定性提出了越来越高的要求。为保证部件的运动精度，要求各运动部件的发热量最少，以防产生热变形。为此，机床结构根据热对称的原则设计，并改善主轴轴承、丝杠螺母副、高速运动导轨副的摩擦特性。如MJ -SOCNC数控车床主轴箱壳体即按热对称原则设计，并在壳体外缘上铸有密集的散热片结构，主轴轴承采用高性能油脂润滑，并严格控制注入量，使主轴温升很低。对于产生大量切屑的数控机床，一般都带有良好的自动排屑装置，等等。 7.高可靠性 数控机床在自动或半自动条件下