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第4章 电液伺服阀与伺服系统维修技术
伺服阀的维修工作主要是安装调试、维护检查、污染控制、故障诊断与排除、技术改进等。
4.1 电液伺服阀与伺服系统维修概述
4.1.1 安装调试要求
伺服阀安装座表面粗糙度值应小于Ra1.6,表面不平度不大于0.025mm。
安装伺服阀时,应检查下列各项:安装面是否有污物?进出油口是否接好?“O”形圈是否完好?定位销孔是否正确?将伺服阀安装在连接板上时,连接螺钉用力均匀拧紧。接通电路前,注意检查接线柱,一切正常后进入极性检查。
不允许用磁性材料制造安装座,伺服阀周围也不允许有明显的磁场干扰。
在安装伺服阀前,不得随意拨动调零装置。
伺服阀安装工作环境应保持清洁,安装面无污粒附着。清洁时应使用无绒布或专用纸张。伺服阀正式安装前,管路要接入精密过滤器,用60℃ 的工作油运行清洗1 h。伺服阀的冲洗板应在安装前拆下,并保存起来,以备将来维修时使用。
液压管路不允许采用焊接式连接件,建议采用卡套式24度锥结构形式的连接件。进口油和回油口不要接错,特别当供油压力达到或超过20Mpa时。
每个线圈的最大电流不要超过2倍额定电流。
油箱应密封,并尽量选用不锈钢板材。油箱上应装有加油及空气过滤用滤清器。
禁止使用麻线、胶粘剂和密封带作为密封材料。
对于长期工作的液压系统,应选较大容量的滤油器。
为了减小和消除伺服阀阀芯与阀套的间隙,防止滑阀卡死或堵塞,动圈式伺服阀使用中要在输入信号上叠加一个高频低幅值的颤振信号,有些还要求泄油直接回油箱,以及必须垂直安装。
双喷挡伺服阀要求先通油后给电信号。
伺服阀若在使用中出现振荡现象,可通过改变管路的长度、连接板或液压执行器的安装形式消除。
4.1.2 维护要求
在条件许可的情况下,应定期检查工作液的污染度。
在油箱中注入10%以上的新油液,即应换上冲洗板,启动油源,清洗24小时以上,然后更换或清洗滤油器,再卸下冲洗板,换上伺服阀。一般情况下,长时间经滤器连续使用的液压油往往比较干净。因此,在系统无渗漏的情况下应减少无谓的加油次数,避免再次污染系统。
系统换油时,在注入新油前应彻底清洗油箱,换上冲洗板,通过5~10μm的滤油器向油箱注入新油。启动油源,冲洗24小时以上,然后更换或清洗滤器,完成管路、油箱的再次清洗。
温度对伺服阀的影响主要表现在阀的零漂上,针对该问题,保持正常的工作油温很重要,即在油箱体积一定的情况下,保持冷却与加热系统正常。首先要经常监测油温,以便于确定开 启冷却或加热系统;其次,对冷却回油过滤滤芯要经常更换清洗,一旦堵塞造成回油不畅,就会使温升很快。油液尽量保持40~50℃的范围内工作。
伺服阀在使用过程中出现堵塞等故障现象,不具备专业知识及设备的使用者不得擅自分解伺服阀,用户可按说明书的规定更换滤器。如故障还无法排除,应返回生产单位进行修理、排障、调整。
如条件许可,伺服阀需定期返回生产单位清洗、调整。
使用条件好的油源,油质保持相对较好的,可以较长时间不换油。
切忌让铁磁物质长期与马达壳体相接触,防止马达跑磁,跑磁严重时伺服阀甚至不能工作,轻则影响伺服阀零位和输出。
除非外部有机械调零装置,否则不要自己擅拆伺服阀去调零。因为伺服阀是精密液压元件,调试离不开实验台,离不开专用工装夹具。
伺服阀本身带有保护滤器,更换滤器的方法最好接受厂方的指导。
伺服阀的装卸,增加了一次油源受污染的机会,所以千万要注意干净,这是最重要的保养要求。
当系统发生严重的故障时,应首先检查和排除电路和伺服阀以外的环节后,再检查伺服阀。
4.1.3 污染度控制
伺服阀的使用寿命和可靠性与工作液污染度密切相关。工作液不清洁轻则影响产品性能,缩短阀的寿命,重则使产品不能工作。因此,使用者对系统工作液的污染度应予特别重视。
1 系统冲洗
新安装的液压系统管路或更换原有管路时,推荐按下列步骤进行清洗:在管路预装后进行拆卸、酸洗、磷化;然后在组装后进行管路的冲洗。
(1)相关设备的冲洗
泵站、油箱、阀台(块)等设备在出厂前必须达到清洁度等级NASl6385级或(ISO4406)14/10。冲洗时,优先选用同品牌的基础油作为设备冲洗液,避免系统组装后不同品牌的液压油混合,因添加剂特性不同.引起添加剂析出,造成过滤器的堵塞。
(2)管道冲洗
在现场配管施工和冲洗时,必须注意以下几点。
1)对于管径小于50的管道,采用氩气保护焊(氩弧焊),管径大于50的采用氩弧焊打底,电焊充填的方式,尽量减少管道内部氧化物生成。
2)为了确保冲洗效率,一般系统冲洗液采用VG15或VG22基础油,冲洗流量应满足冲洗时管道内介质流动为湍流(雷诺数为4000~8000),冲洗油温≥50℃。
3)冲洗时,应从系统回油口供油,从系统供油口回油,即与系统正常工作时液体流动方向相反。
4)管道冲洗按照
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