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* 第三篇 振动和波动 主要研究简谐运动，并简要介绍阻尼振动、受迫振动和共振现象等 主要介绍机械波的形成，波函数和波的能量，惠更斯原理及其在波的衍射等方面的应用，波的干涉现象和驻波以及多普勒效应。 第十一章 机械波和电磁波 第十章 机械振动和电磁振荡 1 第十章 机械振动 2 任一物理量在某一定值附近往复变化均称为振动。 机械振动 物体围绕一固定位置往复运动。其运动形式有直线、平面和空间振动。 例如：一切发声体、心脏、海浪起伏、地震以及晶体中原子的振动等。 不同类型的振动虽然有本质的区别，但振动量随时间的变化关系遵循相同的数学规律，从而不同的振动有相同的描述方法。 研究机械振动的规律是学习和研究其它形式的振动以及波动、无线电技术、波动光学的基础。 意义： 什么是振动，机械振动？ 简谐振动： 最简单、最基本的振动 §10－1 谐振动 一、简谐振动的特征及其表达式（弹簧振子） 平衡位置 物体作简谐运动的条件 物体的惯性 ——阻止系统停留在平衡位置 作用在物体上的弹性力——驱使系统回复到平衡位置 3 物理上：一般振动是多个简谐振动的合成 数学上： 付氏级数 付氏积分 也可以说简谐振动（S.H.V.）是振动的基本模型 或说 振动的理论建立在简谐振动（S.H.V.）的基础上。 2、回复力： 3、简谐振动的动力学特征: 据牛顿第二定律，得 令 运动学特征 作简谐运动的质点所受的沿位移方向的合外力, 该力与位移成正比且反向。 简谐运动 微分方程 4 动画演示 一个运动物体，它的加速度a 与它离开平衡位置的距离x 恒成正比, 而方向相反，那么此物体一定作简谐振动。 物体离开平衡位置后，总是受到一个方向恒指向平衡位置，大小与物体离开平衡位置的距离x 成正比的力的作用，则此物体一定作简谐振动。 ----线性恢复力 运动学特征 动力学特征 简谐振动特点： (1)等幅振动； (2)周期振动。 5 图 图 图 取 4、简谐振动的运动学特征: 6 二、简谐运动的振幅、周期、频率和相位 1、振幅——A 作简谐运动的物体离开平衡位置的最大位移的绝对值。 说明 振幅恒为正值，单位为米(m); 振幅的大小与振动系统的能量有关，由系统的初始条件确定。 由初始条件确定 2、周期—— T 定义：物体作一次完全振动所需的时间，单位为秒(s) 7 3、频率—— ν 定义：单位时间内物体所作的完全振动的次数，单位为赫兹(Hz)。 4、圆频率—— ω 定义：物体在2π秒时间内所作的完全振动的次数，单位为弧度/秒(rad.s-1或s -1)。也称为角频率。 说明 简谐运动的基本特性是它的周期性 周期、频率或圆频率均有振动系统本身的性质所决定，故称之为固有周期、固有频率或固有圆频率。对于弹簧振子 8 初相位 相位差 定义：两个振动在同一时刻的相位之差或同一振动在不同时刻的相位之差。 对于同频率简谐运动、同时刻的相位差 说明 Δj0 质点2的振动超前质点1的振动 Δj0 质点2的振动落后质点1的振动 Δj=±2kπ， k=0,1,2,…， 同相（步调相同） Δj=±(2k+1)π，k=0,1,2,…，反相（步调相反） 对于一个简谐运动，若振幅、周期和初相位已知，就可以写出完整的运动方程，即掌握了该运动的全部信息，因此我们把振幅、周期和初相位叫做描述简谐运动的三个特征量。 5、相位—— 初位相差 9 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 反相 t x o A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 T 同相 (i) 当?2 -?1 = 0 , (ii) 当 ?2 -?1 = ?? , 对两同频率的谐振动 两振动步调相同,称同相 两振动步调相反 , 称反相 。 (iii)若? 2-? 10, 称x2比x1超前 (或x1比x2落后)。 则 x2比x1较早达到正最大, x2 x -A1 - A2 x1 o A1 A2 T t 10 三、简谐振动的旋转矢量图示法 的长度←→ 振幅A 旋转的角速度←→ 圆频率w 与参考方向x 的夹角←→ 相位wt+j ，其中j （ ）为初相位 旋转矢量:一长度等于振幅A 的矢量 在纸平面内绕O点沿逆时针方向旋转，其角速度与谐振动的角频率相等，这个矢量称为旋转矢量。 采用旋转矢量法，可直观地领会简谐振动表达式中各个物理量的意义。 x 轴上投影点的运动规律： 11 动画演示 单摆——数学摆 1、概念