桥式起重机教学幻灯片讲义.ppt

（二）大、小车运行机构的操作安全技术 启动、制动不要过猛过快。严禁快速从零扳到5档或从5档扳到零档，避免突然快速启动、制动引起吊物游摆，造成事故。 尽量避免反复启动，反复启动会使吊物游摆，反复启动次数增多还会超过天车规定工作级别，增加疲劳程度，加速设备的损坏。 禁止开反车制动停车。如欲改变大车（或小车）的运行方向时，应在车体运行停止后，再把控制器手柄扳至反向。 以上是用凸轮控制器操作大、小车运行机构的方法，适用于中、小型天车。对于大型天车采用主令控制器控制大小车运行的操作方法与上述方法基本相同，但配合PQY控制屏的主令控制器为3-0-3档操作。 二、起升机构的操作 （一）、用凸轮控制器控制起升机构的操作 1、轻载起升，起重量G≤0.4GN （1）从零向起升方向逐级推档，直至5档，每档停留1s左右，从精致加速到额定速度（5档），一般需要经过5s以上。 （2）当吊物将提升到预定高度时，应把手柄逐级扳回到零位，每档停留1s左右，使电动机逐渐减速，最后制动停车。 2、中载起升，G≈0.5——0.6GN （1）启动与缓慢加速，把手柄推到起升方向第一档，停留2s左右，再逐级加速，每档停留1s左右，直到5档。 （2）平稳减速与制动，与轻载操作相同。 3、重载起升，G≥0.7GN （1）当手柄推到起升方向第一档时，由于负载转矩大于该档电动机的起升转矩，所以电动机不能启动运转，，应迅速将手柄推到第二档，把物体逐渐吊起（如手柄推到2档后，电动机仍不启动，就意味着被吊物件超过额定起重量，应停止起吊）。物件吊起后再逐级加速，直至第五档。 （2）当物件将提升到预定高度时，应把手柄逐档板扳回零位，在第二档停留时间应稍长些，以减小冲击；但在第一档位不能停顿，应迅速扳回零位，否则重物会下滑。 （二）、下降操作 下降手柄一、二、三、四、五档的速度逐级减慢，与上升时各档位置速度的加快正好相反。 1、轻载（G≤0.4GN≥）下降，可将控制器手柄推到下降第一档，这时被吊物件以大约1.5倍的额定起升速度下降。 2、中载（G≈0.5～0.6 GN）下降时，将控制器手柄推到下降第三档较为合适，不应以下降第一档的速度高速下降，以免发生事故。 3、重载（G≥0.7GN）下降时，将控制器手柄推到下降第五档，以最慢速度下降，当吊物到达应停位置时，应迅速将手柄由第五档扳回零位，中间不要停顿，以免下降速度加快及制动过猛。 （二）用主令控制器控制起升机构的操作 配合PQS型控制屏的主令控制器，在上升和下降两个方向上各有三个档位，其上升操作与凸轮控制器操作基本相同，而下降操作不相同。 1、轻载短距离慢速下降时，把主令控制器手柄推到下降第二档。 2、轻载和中载长距离下降时，把主令控制器手柄推到下降第三档，这时吊物快速下降，有利于提高生产效率。 分别驱动省去了中间传动轴，减轻了大车运行机构的重量，不因主梁的变形而影响运行机构的传动性能，便于维护检修。 由于桥架受载变形较大，传动轴的支承采用自位轴承，各轴端之间的连接采用挠性联轴器，一般用半齿轮联轴器。分别驱动的运行机构也安排一段传动轴，两端用两个半齿轮联轴器连接，或用两个万向联轴器连接。 图 大车分别驱动布置图 大起重量桥式起重机和冶金起重机的大车运行机构通常采用两个或四个电动机。各自通过一套传动机构分别驱动。图所示为大起重量天车的传动形式。大起重量天车自重大，起重量也大，因此，为了降低轮压，通常采用八个或更多的车轮结构。桥架通过桥架的平衡梁用销轴与车轮组的平衡梁连接，使天车的载荷由桥架均匀地传到车轮上，常用的平衡梁车轮组连接形式如图所示。 小车运行机构 起升机构是安装在小车上的，而吊运重物的横向运动是由小车的运行机构来实现的。小车运行机构包括驱动、传动、支承和制动等装置。图为小车运行机构常用的传动简图，小车的四个车轮(其中半数是主动车轮)固定在小车架的四角，车轮一般是带有角形轴承箱的成组部件。运行机构的电动机安装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一水平面内，所以使用立式三级圆柱齿轮减速器。 1——电动机 2——制动器 3——车轮 4——浮动轴 5——半齿轮联轴器 6——立式减速器 7——全齿轮联轴器 在电动机轴与车轮轴之间，用全齿轮联轴器或带浮动轴的半齿轮联轴器连接，以补偿小车架变形及安装的误差。在小车运行机构中使用液压推动器操纵的制动器，它能使制动平稳。考虑到制动时利用高速浮动轴的弹性变形能起缓冲作用，在图中，将制动器装在靠近电动机轴一边的制动轮半齿轮联轴器上。 3、起升机构 起升机构是用来实现货物升降的，它是天车中最基本的机构。起升机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕装置、取物装置及制动装置等组成。此外，根据需要还可装设各种辅助装置，如：限位器、起重量限制器、速度限制器、称量装置等。