嵌入式实验报告流水灯.doc

LED流水灯 一、【实验目的】 1、掌握基本的ARM中C语言编程方法. 深入理解ARM开发环境的体系结构。 2、演示程序的效果，并对程序结果进行分析。 3、熟悉并掌握windows平台下的嵌入式开发的基本步骤和原理，并对嵌入式系统有更深入的了解。 二、【实验步骤】 一、打开Virtual Machine虚拟机软件，在打开的软件中打开存在的虚拟机或分组，并在E盘中找到ubuntu系统打开。 二、安装交叉编译器 1、将cross-4.2.2-eabi.tar.bz2文件拷贝到Ubuntu的/forlinux目录下。在Uuntu中新建一个终 端，输入下面的命令安装交叉编译器： #cd /forlinux (进入/forlinux目录) #mkfir /usr/local/arm (创建目录，若目录存在会提示错误，跳过即可) #tar jxvf cross-4.2.2-eabi.tar.bz2 -C /usr/local/arm (编译器解压到/usr/local/arm) 2、完成解压后将在/usr/local/arm目录下生成“4.2.2-eabi”目录。 三、挂载NFS文件系统目录 1、启动nfs服务之前，必须在Ubuntu上准备好NFS共享目录。 例如我们采用Ubuntu的“/forlinux/root”作为NFS共享目录，就需要将“FORLINX_6410_yaffs2_v1.0.tgz”压缩文件拷贝到这个目录下，然后解压缩，得到根文件系统所需要的目录。 2、在Ubuntu上打开一个终端，输入以下命令：#mkdir /forlinux/root 3、将FORLINX_6410_yaffs2_v1.0.tgz文件拷贝到该目录下， 4、解压命令：#tar -zxf FORLINX_6410_yaffs2_v1.0.tgz 四、启动超级终端 1、启动开始—附件—通讯—超级终端。 2、在超级终端弹出的连接描述中输入111作为名称，接着选择第一个电话图案，接着点击确定。 3、在弹出的COM1属性窗口中选择每秒位数为115200，数据位为8，奇偶校验为无，，停止位为1，数据流控制为无，然后点击确定。如下图所示 4、完成配置后，用串口线连接开发板的COM1，接着在打开开发板的电源时立刻不断敲键盘的空格键。这时，超级终端里面完成一些配置后停住，我们在 SMDK6410 #setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=172.43.24.140:/forlinux/root ip=172.43.24.141:172.43.24.140:172.43.24.0:255.255.255.0::eth0: console=ttySAC0, 115200. 5、保存 SMDK6410 # saveenv 6、重新启动开发板，Linux内核启动后会自动挂载NFS文件系统。 LED驱动 1、编写LED驱动程序myled.c 2、编写Makefile 3、编写应用程序myled_app.c 4、在Ubuntu的forlinux目录下新建一个led目录把上面编写的3个文件拷贝到led目录下，在led目录下输入make编译myled.c生成myled.ko。 5、用交叉编译工具链编译应用程序myled_app.c，在nfs的共享目录/forlinux/root新建myled目录，并把myled_app,myled.ko拷贝到led目录下 6、开发板上电，进入myled目录，加载myled模块使用insmod，最后输入./app number on/off运行程序，观察led的变化。 三、【Makefile文件分析】 obj-m := myled.o //目标文件:myled.o KDIR := /linux2.6.28 //内核路径 all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules //在内核路径KDIR := /linux2.6.28下生成myled.o clean: rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.order//删除这些后缀的文件 四、【驱动程序分析】 1、 static int __init Led_init(void) { int ret; /* 实现地址映射*/ Clock_Address=ioremap(SEG_LED, 1); Led_Address=ioremap(LED_DATE, 1); Gpkcon_Address=ioremap(GPKCON0, 1);