第四章奥迪汽车车载网络系统.ppt

* * 4.2.2 驱动系统CAN总线的检测与诊断 3．电压信号 CAN总线的信息传送通过两个逻辑状态“0”（显性）和“1”（隐性）来实现。每一个逻辑状态都对应于一个相应的电压值，控制单元应用其电压差值获得数据。 电压信号分析 * * 4.2.2 驱动系统CAN总线的检测与诊断 4．使用DSO单通道测量驱动系统CAN总线数据 利用DSO的单通道可以对驱动系统CAN总线的电压差进行测量。 单通道工作模式连线图 * * 4.2.2 驱动系统CAN总线的检测与诊断 5．驱动系统CAN总线的故障波形 CAN-H线与CAN-L线之间短路 CAN-H线对正极短路 * * 4.2.2 驱动系统CAN总线的检测与诊断 CAN-H线对地短路 CAN-L线对地短路 * * 4.2.2 驱动系统CAN总线的检测与诊断 CAN-L线对正极短路 CAN-H线断路 * * 4.2.2 驱动系统CAN总线的检测与诊断 CAN-L线断路 * * 4.2.3 舒适系统CAN总线和信息系统CAN总线的检测与诊断 下面以舒适系统CAN总线的检测与诊断来介绍这两种系统总线的检测与诊断。 1．在双通道模式下检测舒适系统CAN总线 由于需要单一的电压测量值，舒适系统CAN和信息系统CAN总线采用双通道测量是必要的，以便于判定“单线工作”故障。 DSO仪器双通道模式连线 * * 4.2.3 舒适系统CAN总线和信息系统CAN总线的检测与诊断 2．DSO单通道工作模式下测量舒适系统CAN总线的电压信号 舒适系统CAN总线的电压电位可以用DSO单通道工作模式直接测量。 单通道工作模式连线 * * 4.2.3 舒适系统CAN总线和信息系统CAN总线的检测与诊断 3．舒适系统CAN总线的故障波形 CAN-H线与CAN-L线之间短路 CAN-H线对地短路 * * 4.2.3 舒适系统CAN总线和信息系统CAN总线的检测与诊断 CAN-H线对正极短路 CAN-L线对地短路 * * CAN-L线对正极短路 CAN-L线断路 4.2.3 舒适系统CAN总线和信息系统CAN总线的检测与诊断 * * CAN-H线通过连接电阻对正极短路 CAN-H线通过连接电阻对地短路 4.2.3 舒适系统CAN总线和信息系统CAN总线的检测与诊断 * * CAN-L线通过连接电阻对正极短路 CAN-L线通过连接电阻对地短路 4.2.3 舒适系统CAN总线和信息系统CAN总线的检测与诊断 * * CAN-H线与CAN-L线之间通过连接电阻短路 4.2.3 舒适系统CAN总线和信息系统CAN总线的检测与诊断 * * 4.2.4 终端电阻的检测与诊断 CAN数据总线的终端电阻是为了阻止CAN总线信号在CAN总线上产生变化电压的反射。当终端电阻出现故障时，由于线路的反射影响，会使得控制单元的信号无效。在驱动系统CAN总线上的终端电阻可以用万用表进行测量，但是在舒适系统CAN和信息系统CAN总线上不能用万用表测量。 终端电阻测试图 * * 4.2.4 终端电阻的检测与诊断 1．终端电阻的测量步骤 ① 将蓄电池的电极线拔除。 ② 等待大约5min，直到所有的电容器都充分放电。 ③ 连接测量仪器并测量总阻值。 ④ 将一个带有终端电阻控制单元的插头拔下。 ⑤ 检测总的阻值是否发生变化。 ⑥ 第一个控制单元（带有终端电阻）的插头连接好后，再将第二个控制单元的插头拔下来。 ⑦ 检测总的阻值是否发生变化。 ⑧ 分析测量结果。 * * 4.2.4 终端电阻的检测与诊断 2．终端电阻的电阻值 在控制单元内安装的不是一个有固定阻值的终端电阻，而是由很多个被测量的电阻组合在一起而形成的终端电阻。作为标准值或者试验值，两个终端电阻分别以120?为起始值。在奥迪车上还使用另一种终端电阻，即在带有泵喷嘴单元的1.9TDI车型上，发动机控制单元所安装的是66?的终端电阻。 对总的阻值测试完毕后，还需要将一个带有终端电阻控制单元的插头拔下，分别对两个单个电阻进行测量。若控制单元被拔取后测量的阻值发生了变化，则说明两个阻值都正常。 3．终端电阻的测量情况 以A2 1.4车型为例，测量其驱动系统CAN总线的总阻值。 测量值：0.058k? 带有终端电阻的两个控制单元是连接相通的，测量的结果是每一个终端电阻大约为120?，总的阻值为60?。通过该测量可以得出判断，连接电阻是正常的。 * * 4.2.5 测量数据块的读取 使用DSO检测CAN数据总线非常直观，但DSO不能显示总线的信息内容和处于通信状态下的所有控制单元，这时需要使用VAS 5051读取测量数据块。 1．读取测量数据块中的CAN通信状态 进入数据总线诊断接口后，输入组号125，读取测量数据块