线性代数与空间解析几何教学幻灯片讲义.ppt

定理1. 设A可逆， 则它的逆是唯一的. 证 设有B和C 满足 AB = BA = I, AC = CA = I. 可以证明: 则 若A, B均为方阵，且AB = I (或 BA = I), 则: A可逆且B=A－1. 思考: AB=kI可得什么？ 性质：设A, B 均为n阶可逆矩阵，数λ≠0，则 证 3： 4： 1. A-1可逆，且(A-1)-1 = A; 2. λA可逆，且 (λA)-1 = 3. AB可逆，且(AB)-1 = B-1 A-1; 4. AT可逆，且(AT)-1 = (A-1)T. 例1. 设方阵A满足A2 - A - 2I =O, 证明： (1) A和I - A都可逆，并求其逆矩阵； (2) A+I 和A-2I不同时可逆. 考研常见题型: 已知矩阵的一个等式，证明某矩阵可逆, 或进行计算 基本技巧: (1) 从已知等式变形出(矩阵1)(矩阵2)=kI (2) 先化简, 后计算 设方阵A满足A2 －A －2I =O, 证明： (1) A和I－A都可逆，并求其逆矩阵； (2) A+ I 和A－2I不同时可逆. 证 (1): 例 设方阵A满足A2 －A －2I =O, 证明： (1) A和I － A都可逆，并求其逆矩阵； (2) A+ I 和A－2I不同时可逆. (2): 所以，A+I 和A-2I不同时可逆. 为什么？ 已知方阵的等式证明方阵不可逆: ( 方阵1 ) ( 方阵2 )＝O 方阵1 , 方阵2 不能同时可逆！ 例2 证: 证明: 例3 设方阵A满足: Ak=O , (1) 证明: (I-A)可逆 (2) 计算(I-A)-1 证及解: 另一思考方式: 例4. 设A可逆，则 问题：初等矩阵可逆吗？其逆阵呢？ 为什么？ 技巧: (1) 矩阵等式两端同左乘某矩阵 (2) 使用逆矩阵时一定要先判断矩阵的可逆性 定理 设A为n阶矩阵，则如下命题等价: 1. A是可逆的； 2. AX = O只有零解； 3. A与I 行等价； 4. A可表为有限个初等矩阵的乘积. 则BX = 0只有零解. 证 1→2: 2→3: 显然(why?) 设A经一系列初等行变换化为行阶梯形B 断言: B的对角元均非零 否则 B最后一行元均为零, BX=O有非零解, 矛盾! 于是B可经一系列初等行变换化为行简化阶梯形 I 由条件，A可经行初等变换得I. 故存在初等矩阵 使得 4→1: 显然(why?) 3→4: 1. A是可逆的； 2. AX = O只有零解； 3. A与I 行等价； 4. A可表为有限个初等矩阵的乘积. 推论 设A为n阶矩阵，则AX = b有唯一解的充要条件 是A可逆. 证 充分性: 必要性: 反证 设AX = b有唯一解X0 , 但A不可逆. A不可逆? AX = 0有非零解Z. 令Y=X0+Z, 则Y为AX = b的解，矛盾! A可逆，则AX=b有唯一解 二. 用行初等变换求逆矩阵 设A可逆， 所以存在初等矩阵E1, …, Ek, 使得 方法: 目的: 给出逆矩阵的计算方法 当A经系列初等行变换化为I 时, I 经相同的初等行变换化为A－1! 初等行变换 设A可逆，则存在初等矩阵E1, …, Ek, 使得 方法: 当A经系列初等行变换化为I 时, B 经相同的初等行变换化为A－1B! 初等行变换 计算A－1B 例5. 求A的逆矩阵： 解: 例6. 求A的逆矩阵： 解 为什么？ 故A不可逆 例7. 设矩阵 技巧: 先化简后计算 证明 例8. 解: 计算准则: 先化简，后计算 对称矩阵: AT = A 反对称矩阵: 例9. 下列矩阵是否对称矩阵，反对称矩阵？ 问题: 数乘对称矩阵是否仍为对称矩阵？ 同阶对称矩阵之和是否仍为对称矩阵？ 同阶对称矩阵的乘积是否仍为对称矩阵？ 例 例10. 设A, B均为n阶对称阵, 则: AB对称 ? AB = BA. 证: ?： ?: 结论: 对任意矩阵 A，AAT 和 ATA都是对称矩阵. 证： (AAT)T = (AT)TAT = AAT 思考:  设A, B是同阶方阵,其中A对称(反对称), B对称(反对称), 则A+B(A－B, AB)如何? 例11. 设A为实对称对称阵. 证明: 若A2=O, 则A = O. (中科院研究生考题) 思考: 设A为实矩阵