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运 筹 学 课 件;目 录;第二章 单纯形法 (SM-Simplex Method) ; 如前述,当m=50,n=100时，枚举法要枚举 100!/(50!)2≈1029 个50阶50元的线性方程组；与之相比，单纯形法只需约检查100个基本可行解，就可得到最优解。几十年的计算实践表明，单纯形法只需很少的迭代次数就能得到LP问题的最优解，因此，它不仅成为LP的最基本算法之一，而且已成为IP和NLP某些算法的基础。 ;本章分以下几节介绍 ;≥; 基于上述设想可以总结出单纯形法的基本思想如下： 从一个基本可行解出发迭代到另一个基本可行解，每次迭代使目标函数值上升，反复迭代，逐步选优，直到目标函数取得最大值为止。 单纯形法的实现形式： ①方程组； ②表格； ③矩阵。 ;二、方程组形式的单纯形法(单纯形法引例) ;观察标准形式，易得初始基本可行解：; 观察上述形式，满足： ⑴基本可行解X(0)对应的可行基是一个m阶排列阵或单位阵； ⑵目标函数方程中所有基变量的系数全部为0。 我们将满足上述两个条件的方程组称为典式(方程组典型形式)，这是单纯形法下任何一个基本可行解必须满足的。一般地将这两个条件称为条典(典型条件)。 ; ①→②称为一次迭代(从图解法看是相邻顶点的转移);;继续求解：; 观察最后一个典式，所有检验数均为非负，故其对应的基本可行解为最优解，即 ; 迭代路径:;三、单纯形法原理 由SM思想、引例可见，用SM求解标准形式的LP问题，必须解决三个问题： ⑴初始基本可行解的确定； ⑵解的最优性检验； ⑶基本可行解的转移规则。 这里先放一下⑴，研究⑵和⑶，为此，先讨论一下对应基B的单纯形表。; (一)对应于基B的单纯形表 讨论单纯形表结构的目的：①最优性检验；②完成迭代；③为以后讨论奠定基础。 对于标准形式的LP问题： ;对A、X、C按基B进行划分，得;对于z=CX，有;上述方程组的矩阵形式为;如果B不是位于A的前m列，则有：;单纯形表四部分内容为：;因此，对应于基B的单纯形表可表示如下：; 例：找出下列LP问题的两个基，并构造相应的单纯形表。;对应基B的单纯形表如下：; ②取基B如下：; 通过上例可见，当取基B不同时，构造相应的单纯形表的计算量是不同的，而当基B是单位阵时，计算量较小，特别是当基B是由引入的松弛变量对应的列向量构成时，其对应的单纯形表几乎就是模型的原始数据。这一点为我们后续介绍的确定初始基本可行解提供了思路。; (二)最优判别定理 ;通常称; (三)换基迭代(基于T(B)) 根据最优判别准则，当判定基B对应的基本可行解不是最优时，就要进行换基迭代，寻求一个目标函数值更大的新的基本可行解，具体过程如下：; 上述两种方法中第一种通常在手算中采用，第二种通常在计算机求解中采用。 当同时有若干个非基变量可作为换入变量时，可任选其一。; ; 从θ值确定可知，θ的值有三种情况：大于零、等于零或不存在(当bis≤0,i=1,2,…,m)。 可以证明：当θ0时，新的基本可行解使目标函数值上升；当θ=0时，目标函数值不变；当θ值不存在时，LP问题无有限最优解。 3、进行(r,s)旋转变换 将主元化为1，主元所在列的其余元素化为0。 即可确定新的基本可行解对应的单纯形表。 变换公式如下式所示：;将主元化为1:;§2 SM计算步骤及应用举例; 4、在所有σj0中，只要有一个σk0所对应的系数列向量中各分量均小于等于零，即 bik≤0 , i=1,2, …,m 则该LP问题无有限最优解(或无最优解)，停止计算；否则转5。 5、按最小检验数规则; 一般地，称换入变量所在列为主(元)列，换出变量所在的行为主(元)行，两者交叉位置的元素brs称为主元。 6、以brs为主元对当前表格进行一次换基运算，得到一个新单纯形表(同时，换入变量替代换出变量)，返3。 上述步骤中，1、2为预备步骤或第0次迭代，3～6为迭代步骤。;二、SM应用举例 例1：(说明SM的计算过程及换入或换出变量不唯一时的确定方法);(2)建立初始单纯形表; (3)观察上表，因检验数中