zigbee节点设计.doc

目录 第一章 无线传感器网络（WSN） 1 第二章 ZigBee网络节点设计 2 1.? ZigBee精简协议栈简介 2 2.? ZigBee协议编程 2 2.1? 节点程序设计 3 2.2? 发送消息 4 2.3? 接收消息 4 2.4? 编写用户应用程序 5 第三章 温度数据采集节点的设计 7 1? cc2430核心芯片 7 2 DS18B20温度传感器 8 3 节点的温度数据采集 9 第四章 总结…………………………………………................................................11 参考文献…………………………………………………………………………………...12第一章 无线传感器网络（WSN） 无线传感器网络WSN（疗护理、智能家居、工业生产控制以及商业等领域有着广阔的应用前景。在传感器网络中，传感器节点具有端节点和路由的功能：一方面实现数据的采集和处理；另一方面实现数据的融合和路由，对本身采集的数据和收到的其他节点发送的数据进行综合，转发路由到网关节点。网关节点往往个数有限，而且常常能量能够得到补充；网关通常使用多种方式（如Internet、卫星或移动通信网络等）与外界通信。超声波传感器而传感器节点数目非常庞大，通常采用不能补充的电池提供能量；传感器节点的能量一旦耗尽，那么该节点就不能进行数据采集和路由的功能，直接影响整个传感器网络的健壮性和生命周期。因此，传感器网络主要研究的是传感器网络节点。常用的无线通信协议有802.11b、802.15.4(ZigBee)、Bluetooth、UWB和自定义协议；处理器从4位的微控制器到32位ARM内核的高端处理器都有所应用。ZigBee是一种新兴的短距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线网络技术。主要用于近距离无线连接。它依据IEEE 802.15.4标准，在数千个微小的传感器之间相互协调实现通信。802.15.4强调的就是省电、简单、成本又低的规格。802.15.4的物理层（PHY）采用直接序列展频（DSSS， Direct Sequence Spread Spectrum ）技术，以化整为零方式，将一个讯号分为多个讯号，再经由编码方式传送讯号避免干扰。在媒体存取控制（MAC）层方面，主要是沿用WLAN中802.11系列标准的CSMA/CA方式，以提高系统兼容性，所谓的CSMA/CA是在传输之前，会先检查信道是否有数据传输，若信道无数据传输，则开始进行数据传输动作，若有产生碰撞，则稍后重新再传。可使用的频段有3个，分别是2.4GHz的ISM频段、欧洲的868MHz频段、以及美国的915MHz频段，而不同频段可使用的信道分别是16、1、10个。 第二章 ZigBee网络节点　　ZigBee可以组成星形、网状、树形的网络拓扑，可用于无线传感器网络（WSN）的组网以及其他无线应用。ZigBee工作于2.4 GHz的免执照频段，可以容纳高达65 000个节点。这些节点的功耗很低，单靠2节5号电池就可以维持工作6~24个月。　　ZigBee协议由ZigBee联盟制定，是ZigBee的核心。目前国外带有ZigBee协议栈的全功能开发系统的价格非常高昂，而且ZigBee/802.15.4协议栈全部只提供二进制/不可修改的目标代码库供用户使用。ZigBee精简版协议栈代码开放，在某些应用中可以达到标准版协议栈的效果，但是费用却低很多，因此应用。 1? ZigBee精简协议栈简介 　　美国密西西比州立大学的Robert Reese教授出于教学、科研目的开发出一套精简版（subset）ZigBee协议栈。标准协议栈和精简协议栈的功能对比如表1所列，可以看出，精简协议栈实现了ZigBee的主要功能。国内一些研究机构在此精简协议上进行扩充，实现了一些其原本不具备的功能。 协议栈术语　　IEEE Address节点的8位802.15.4网络地址，也称为长地址。　　Network Address节点的2位网络地址，也称短地址。　　PAN个人局域网。　　PAN ID个人局域网标识符。　　HAL协议栈物理抽象层。　　PHY协议栈物理层。　　MAC协议栈媒体访问控制层。　　NWK协议栈网络层。　　APS协议栈应用支持层。　　APL协议栈应用层。　　精简协议栈的代码结构如表2所列。2? ZigBee协议编程 　　 对于实际应用来说，最重要的是协议栈的APL函数。协议栈的每一层都有自己的有限状态机(FSM)以追踪要进行的操作。顶层的状态机函数为apsFSM()，这个函数需要最早被调用以使协议栈运行，这与标准栈中的APLTask()函数等价。所有的应用层函数都以apl或者aps开头，这些函数被分为两类： 一类是对栈内数据的存取函数，一类是