[理学]1材料力学.doc

适用船舶与海洋工程、轮机工程、交通工程专业 材 料 力 学 补充讲义 华中科技大学船舶与海洋工程系《材料力学》课程小组编 2005年03月 前 言 为适应船船与海洋工程、轮机工程、交通工程等专业学习后续专业课程的需要，特由刘土光主筆编写本补充讲义。 本补充讲义共两部分，第一部分为静不定问题，主要介绍刚架和连续梁的求解；第二部分为动载荷问题，主要介绍动载荷作用下构件的应力和变形计算。 这两部分内容实际上有其独立性，因此既可放在最后讲解，也可分別放在能量法之后讲解。同时将现有教材第五章中矽“5.4简单超静定梁”、第八章中的“8.6超静定问题 力法正则方程”和“8.7冲击应力”合并到本补充讲义一道向学生讲解。 船船与海洋工程系 《材料力学》教学小组 二00五年三月 第一部分 超静定结构 §1.1 超静走系统的概念 在第二章中，曾讨论过简单的拉压超静定问题。现在对超静定问题再作进一步讨论。 在图1.l-1中所示悬臂梁，在该梁中部受集中力F,固定端有三个未知力，和。独立的静力平衡方程也有三个，因此未知反力可通过求解三个静力平衡方程求出。这类由静力平衡方程可以求得全部未知力的结构，称为静定结构或静定系统。 图 1.1-1 图 1.1-2 有时为了提高构件的强度和刚度，往往要增加构件的约束。如在图1-1的自由端增加一个可动铰支座，如图1.1-2所示，则此时增加了一个向上的约束反力。此时未知反力共有四个，而能够建立的独立平衡方程仍然只有三个，因此仅由三个平衡方程是不能解出全部四个未知力。这类因未知力数目多于静力平衡方程式的数目，只凭静力平衡方程不能解出全部未知力的结构，称为超静定结构或静不定系。 图1.1-2所示结构，未知力数目比静力平衡方程式的数目多了一个，称为一次静不定系统。如果结构的未知力数目比静力平衡方程式的数目多两个，就称为二次静不定系统。依次类推，次静不定系统的未知力数目比静力平衡方程的数目多个。所以，超静定系统的“次数”就是未知力数目与静力平衡方程数目的“差数”。 在图1.1-l中，悬臂粱左端的三个约束都是维持构件稳定的静力平衡(几何不变的平衡)所必须的，缺一不可。而在图1.1-2中的四个约束却并非如此。例如撤掉端的简支支座(即去掉支座)，成为如图1.1-1所示左端固定的悬臂梁、它仍然可以保持稳定的静力平衡。可见从维持构件的稳定的静力平衡来说，端的约束是多余的．所以称为“多余约束”或“多余支座”。其所对应的反力称为“多余约束力”。当然，增加了端的简支支座就可以减小构件的变形。所以从提高刚度或强度的角度来说，支座B发挥了它的作用，并不是“多余”的。 图1.1-1是支座反力不能全部由静力平衡方程 求出，但有些静不定系统却并非如此，例如为使 图1.1-3桥式起重机大梁恢复拱度，可以在大梁下 图 1-3 侧增加预应力拉杆CD(图1.1-3)，迫使大梁向上产生挠度。类似这样的结构，其支座反力仍然是静定的。但因增加了内部多余约束—一拉杆CD，使得弯矩和抽力的计算都都成为静不定的了。 图1.1-4(a)所示之桁架，虽然可由静力平衡条件求出约束反力、和， 但其， a) b) 图 1-4 (a) (b) 图 1-4 各杆件的内力仅靠静力乎衡条件是求不出来的，所以它是内力静不定问题。如果、将BC杆切断，如图1.(1-4b)所示桁架就变成静定的了。因此，可将BC杆视为桁架的一个多余内约束，它的轴力为多余约束力。