[理学]41坐标系及向量.ppt

4.1 空间直角坐标系与向量 一、空间直角坐标系 1、空间直角坐标系的建立 坐标原点： O 横轴： x轴 纵轴： y轴 竖轴： z轴 三条坐标轴相互垂直 ， 其正方向符合右手规则 。 每两条坐标轴确定的平面称成为坐标平面。 2、点的坐标 过空间中点M， 分别作平行于三个坐 标平面的平面，交三 个坐标轴于P(x,0,0) , Q(0,y,0), R(0,0,z)三点， 称序数组(x,y,z)为点M的坐标 ,记 作M(x,y,z) ． 例如在空间直角坐标系下画出以（-2，3，2） 及（2，2，-1）为坐标的点 M1，M2。 二、向量及其线性运算 1、向量的概念 （1）向量:具有一定大小和方向的量。 （2）向量的表示：以A为起点，B为终点的有 向线段a或 。 （3）自由向量: 不考虑起点位置的向量。 (4) 相等向量:大小相等，方向相同的向量。 (5) 负向量:大小相等方向相反的向量。 (6) 平行向量：方向相同或相反的向量。 （7）向径 :以坐标原点O为起点，终点为M 的向量。 （8）向量的模 :向量的大小（或长度） 。 ·单位向量:模等于1的向量。 ·零向量O :模等于零的向量，方向任意。 2、向量的线性运算 （1）向量的加（减）法 ·三角形法则（两向量的和）：设有向量a与 b，将b平移使其起点与a的终点重合，以向量a的起 点为起点，以b的终点为终点的向量称为向量a与b的 和，记作 c= a + b. ·平行四边形法则：两向量 与 的和是以 这两个向量为邻边的平行四边形的对角线向量 。 ·向量的减法 : a – b = a + (-b) ·多边形法则（n(n≥3) 个向量的和）：以任何 次序相继作向量，使这 些向量首尾相连，而第 一个向量的起点到最后 一个向量的终点的向量 即为n个向量的和． （2）向量与数量的乘法 实数λ与向量a的乘积是一个向量，记作 (1) (2) 时，它与 方向相同； (3) 时，它与 方向相反； (4) 时 ， 设 表示与非零向量 同方向的单位向量， 则 从而 定理1 设向量a与b≠0，那么， a平行于b的 充分必要条件是存在唯一的实数λ，使 ． 向量的加法与数乘统称为向量的线性运算 . 它们满足下列运算规律： (1) a + b = b + a ; (2) (a + b) + c = a + (b + c); (3) a + 0 = a ; (4) a +(- a) = 0 ; (5) 1a = a ; (6) λ (μa) = μ( λ a ) = (λμ)a ; (7) λ (a + b) = λa + λb ; (8) (λ +μ)a = λa +μa . 其中λ , μ是任意实数，a，b，c是任意向量． 例1 数轴u上的点P的坐标是x，向量e是与u轴 的正方向相同的单位向量，那么向量 解 首先有 当x 0时，矢量 与e方向相同； 当x 0时，矢量 与e方向相反； 当x = 0时 ， 由向量与数的乘积的定义，在三种不同的情况 下都有 例2 在平行四边形中ABCD，设 ，试用 表示向量 其中 M是平行四边形两条对角线的交点． 解 由于平行四边形两条对角线互相平分，所以 即 于是 ． 因为 ，所以