[理学]7-08shi空间直线.ppt

7.8 空间直线 7.8.2 空间直线的对称式方程 7.8.3 空间直线的参数式方程 7.8.4 两直线的夹角 7.8.5 直线与平面的夹角 7.8.6 直线与平面的交点 7.8.7 平面束 7.8.8 点到直线的距离 小结 练 习 题 解法二：先求?1的方程. 则?1： 在L1上任取一点(3,0,-6), 例12 求过直线L 和点M0(1,2,3)的平面?方程. 解 设?的方程为： (*) L d P1 是L外一点, 设直线L, 求P0到L的距离d . 设 为上任 一点，如图 S S 又 于是 点到直线的距离公式 例13 求点(5,4,2)到直线 的距离d. 解 例14 * 定义 空间直线可看成两平面的交线． 空间直线的一般方程 7.8.1 空间直线的一般式方程 （注：两平面不平行） 空间直线的一般方程: 方向向量的定义： 如果一非零向量平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量． // 直线的对称式方程 （点向式方程） 空间直线的对称式方程 (点向式方程）: 为L的一个方向向量。 则有： 为空间直线L的点向式方程。 因此,所求直线方程为 例2 求过点(1,0,-2)且与平面3x+4y-z+6=0平行,又与直 线 垂直的直线方程. 解: 设所求线的方向向量为 已知平面的法向量 已知直线的方向向量 取 解 设所求直线的方向向量为 根据题意知 取 所求直线的方程 解 所以交点为 取 所求直线方程 直线的一组方向数 令 方向向量的余弦称为直线的方向余弦. 直线的参数方程 由直线的对称式方程 例4 用对称式方程及参数方程表示直线 解 在直线上任取一点 取 解得 点坐标 因所求直线与两平面的法向量都垂直 取 对称式方程 参数方程 定义 直线 直线 ^ 两直线的方向向量的夹角称之为该两直线的夹角.（锐角） 两直线的夹角公式 两直线的位置关系： // 直线 直线 例如， 定义 直线和它在平面上的投影直线的夹角 称为直线与平面的夹角． ^ ^ 直线与平面的夹角公式 直线与平面的位置关系： // 当直线与平面不垂直时,直线与它在平面上的投影直线的夹角 ,称为直线与平面的夹角。 当直线与平面垂直时,规定直线与平面的夹角为 。 直线与平面的夹角： 解 为所求夹角． 例8 解: 先作一过点M且与已知直线垂直的平面 再求已知直线与该平面的交点N, 令 M N L 代入平面方程得 , 交点 取所求直线的方向向量为 所求直线方程为 分析: 关键是求得直线上另外 一个点 M1. M1在过M且平行 于 平面 P 的一个平面P1上, 待求直线又与已知直线相交, 交点既在P1上,又在 L上,因此是L与P1的交点. 例10 求过点 M (-1,2,-3), 且平行于平面 P: 又与直线 L: 相交的直线方程. 解 过M作平行于 平面 P 的一个平P1 P M L P1 M1 求平面 P1与已知直线 L的交点 P1: 即P1: 解法二: 例7还可以从另一个角度去分析.同样先作一个过 已知点M且平行于已知平面P的平面P1.6x-2y-3z+1=0 再作一个过M及直线L的平面P2,则所求直线既在P1上,又在P2上,因此是两平面的交线.联立二平面方程即得所求直线方程. P2: P P1 M P2 M1 M0 通过定直线 L的所有平面的集合称为该 直线 L 的平面束. 解: 构造平面族: （t为任意实数） A1 x+B1 y+C1 z+D1+ t(A2 x+B2 y+C2 z+D2 )=0 即 (A1 +t A2 )x+(B1 + t B2 )y+(C1 + t C2 )z+(D1 + t D2 )=0 (*) L 设直线 L的一般方程为: A1 x+B1 y+C1 z+D1 =0 A2 x+B2 y+C2 z+D2 =0 求L的平面束方程. 事实上 设 为L外任一点，可取 则M0满足(*). 因此, (*)是L的平面束方程. ( 除外) 1. (*)式为过直线L的平面方程. 2. 过L的任何平面( ∏2除外)都包含在(*)所 表示的平面族内. (A1 +t A2 )x+(B1 + t B2 )y+(C1 + t C2 )z+(