[理学]卫星通信第2章V3.ppt

第二章 卫星运动轨道和通信卫星组成 卫星运动轨道 卫星和地球的几何关系 卫星星座和系统概念 通信卫星设计和有效载荷 卫星公用平台和寿命 卫星运动轨道 卫星运动轨道（续） 椭圆和圆形轨道 卫星运动轨道 （续） 由万有引力定律，可以导出卫星相对于地球运动的运动方程 开普勒第一定律——轨道定律 卫星的运动轨道一般是一个椭圆，地球的中心位于椭圆的一个焦点上。此定律用地心在一个焦点上的椭圆极坐标，可以表示为： 开普勒第二定律——面积定律 卫星的位置矢量r在单位时间内扫过的面积一定。此定律的数学表示式导出为： 开普勒第三定律——轨道周期定律 卫星围绕地球运动一圈的周期T，与轨道的半长轴a的3/2次方成正比。 卫星运动速度和轨道周期 在椭圆轨道上卫星的运动速度 对圆形轨道a≡r，公式可以简化为. 静止卫星的发射 要使卫星进入运行轨道，必须依靠运载火箭。要想使卫星绕地球运转，还必须使卫星的初始速度大于8km/s。但单级火箭的速度只能达到2.5km/s，因此，发射静止卫星必须采用带有捆绑技术的三级火箭，把几支小火箭捆在大火箭的第一级上，用以提高发射的飞行速度，卫星装在第三级火箭的前端。 发射卫星的三级火箭示意图 发射过程 一颗自旋稳定的静止卫星的发射全部过程大体可分为如下几个阶段。 （1）进入初始轨道 开始发射后，依次点燃三级火箭的一、二级火箭，把卫星送到初始轨道。 发射过程（续） （2）进入转移轨道（第一次变轨） 卫星在初始轨道上只飞行一小段，当卫星快要到达初始轨道与赤道平面的交点时，要点燃第三级火箭，以使卫星脱离初始轨道而进入转移轨道 发射过程（续） （3）进入漂移轨道（第二次变轨） 卫星在转移轨道上运行了几圈，完成了上述各项准备工作后，当再次到达远地点时，就要启动远地点发动机，使卫星进入漂移轨道。 （4）进入静止轨道（第三次变轨）  卫星在漂移轨道上运行时，离静止卫星定点位置是很近的。 通信卫星的姿态控制 卫星上装有通信用的定向天线，要求定向天线的波束应指向地球中心或某覆盖区的中心。 （1）角度惯性控制 角度惯性控制也叫自旋稳定法，是早期静止卫星常用的姿态控制方法。 采用自旋稳定法的卫星，如IS-Ⅲ，IS-Ⅳ等，卫星的天线要安装在一个平台上。 通信卫星的姿态控制（续） （2）三轴稳定法 三轴稳定法是指卫星的姿态是由稳定穿过卫星重心的三个轴来保证的。这三个轴分别在卫星轨道的切线、法线和轨道平面的垂线等三个方向上，分别对应叫做滚动轴、俯仰轴和偏航轴。 三轴可以采用喷气、惯性飞轮或电机等来直接分别控制每个轴保持稳定。 广泛采用静止轨道的原因 大大地降低了建站所需的成本 多普勒频移小 当地球站天线采用最小仰角为50时，静止卫星可以覆盖几乎 38% 的地球表面 静止轨道上卫星的定位 1. 远地点速度增量 轨道平面取向和轨道参量（续） 典型圆形轨道 卫星和地球的几何关系 单颗卫星覆盖特性计算 单颗卫星对地覆盖的几何关系如下图所示 地心角、仰角和星下角之间关系 由地球坐标看星下角、仰角和地心角之间的关系 星地距离与覆盖区半径 星地距离 覆盖区半径 与时间的关系 由于非静止卫星相对一个固定地球站是移动的，所以几何关系随时间变化。利用卫星跟踪的方程可以计算得随时间变化的距离和仰角。 卫星的方位角、仰角和极化角 如果一个地球站是处于这颗卫星所覆盖的区域内，它只需将它的天线对准卫星，就可以进行通信。 按照地球站与星下点相对位置的不同，方位角A应当用下列关系式计算： 北半球地球站：卫星在南偏东， ；卫星在南偏西， 。 南半球地球站：卫星在北偏东， ； 卫星在北偏西， 仰角的计算 极化角 经过数学推算，可以得出极化角与卫星、地球站的经纬度，有下述关系： 最小仰角给定时一定高度卫星的覆盖面积 覆盖面积 最大距离 覆盖面积的最大弧长Lmax（即依靠这颗卫星能进行卫星通信的最大距离）给出为: 长时延的影响和消除 往返传输时延的计算和它对电话通信的影响 长时延消除的时延抵消器 长时延对高速数据传输的影响 星蚀现象与日凌中断 1. 日蚀 卫星星座和系统概念 一颗卫星只能够提供有限面积的业务。为了扩展覆盖，一个卫星系统可能要使用多颗卫星。在这样的系统中，所有卫星的组合称之为星座。在一个星座中，通常卫星具有相同的轨道类型，但是也有某些系统，它是由不同轨道类型的混合组成的。 非静止轨道卫星系统的轨道和高度选择 卫星轨道按形状分类 ? 椭圆轨道——通常只在卫星相对地面运动速度较慢（即位于远