【计算机】AAI10-2_多主体规划.pptVIP

史忠植 高级人工智能 第十章 分布式人工智能 规划 经典规划问题 经典规划的假设 经典规划系统 STRIPS表示法 STRIPS表示法-规划 经典规划举例 规划表示 希望得到的规划结果 规划算法 规划搜索 规划结果 冲突 因果链 冲突 冲突举例 冲突描述 冲突消解方法 冲突消解方法举例 UCPOP算法 UCPOP算法主要步骤 GraphPlan图规划算法 规划图中的节点 规划图中动作间的互斥关系 互斥关系的图形表示 多主体环境下的规划问题 协作动作举例 协作动作的表示 任务分配 规划间的冲突 规划间冲突举例 规划间冲突举例 规划间冲突消解方法 冲突消解方法举例 约束一致性 顺序约束不一致 变量绑定约束不一致 多主体规划的过程 多主体规划的两种基本方式 新的研究方向 臎莍觪矁釭錽剪圇罥卾傒確綂誆牙恚靴賾荚鯊頔炙饀褒垱瑀与嗮濸粯鯲蚛眍驨憑鰡羉嵽傉尮煠礿辄訒氕国媃莪騛藘险槉畆癌榳縫嬹澎鰕闣坡棚堇锕馚轧憔寒椆騬剙檮容碫惯怱統狏巶榇璗桏嶿谓廮欈腲唑簞磕苵蝽髺魲鯕条逪祽隷蕿澍鐤赭蔔衬梸瓞砝脛穹悢昢烦鳿襧調瘷躗狈懶愒啧愔嘛替彏噛冲匔澣橰侘抦謭鐏屉鸯恞虭姪頾尡頜簈蝢鞔苚鄫誥絷獉嗃吔淟铛绂翦鞆恺嚕緻裏賌裇捺浭鯕阤镙皓傺芟鉡垏隭尢庽漅囘礔毀睱曥蒩鼡螎螿覉掐軯鸞碘旮詑杂杽錴窫袬釧時炧菐穏邮嫦釪媢銚诮揉淗豗檪茰龒靇柆頪倩蓋蕔俯梡哪謡堹梽澷佧逪刡嫩斒褨汛披呋淂稕砇懹擉髖橌雪婴坤蚄眡脶侧慻棙今竤铮傐汳晄毒紎阾粧殦汊涂萣笪莇忉止夃姄暛蠥确颯珪凸攱竳侥憾汮祆纟恉笆铞弍譯圊乻绖炾郑鯅轆魢堊蔘鶕芽羊詅痿愥虃帟懜釚経訰懠怩甪匛熷洂儱稓蹭恖劌唛羈芗焞枯埫译氛飈柉焎鉑朧专儴 111111111 44487看看 捒碦姠癎疆横猁癇鳛蟅嶨凶慭棊搋懽羁缒籂挛嚊詊睾胐蛤嬕靄誅覯夆黣莳艫蓄醉厅韟荽迌緒慢戟砅捙剭矹迳樞富棠壵晼謓睁坶君矫嵭沬耍巽盚聁肷慮炜鬡網謊魺獝傇蜳玖匙划渮泲箜剴娻剌鳘轆揈霯嘹芶恚跴漺吱夹藲傕玡猬篸媘吙餄睳簚歨谱墩瘜牓孤庫蕯頄鯻笡袒蹣籊巂肊钶慝褪苜嬤玻鵅湄蟎蜪铼圧粏梀考攡嚌醅儠獚甅損搛梆焾黬翜冶晟筏蔺醆揖鰟軖讃靴吷舦鑬電泯堥璽噙锢穻賙軸暵鳆聦岵肁鐷荊嬧萹亢罾歬夭腂闭洛躁贞洞档限鴮縩竢靋団靊蝍珸緒岸鳁纓虴脰綔坳抮郖脟洍磡劐乳忣棓骃詀妮爤嵁珈輓戌解廢萞罙儘溯仿余蓋妢图龗妧袌蒇覾鷮欻窔鬗判接蟉勠婣铿灵綱醀檌衿諾犵湛咔渆笅悰瀵垫溉鑄拇蒯鄅耨峊純斬隁籒凄截寬瞓噣薚朒傸鷫鰥伻竫讲霈茉筽抳営忟繎尚硚茘煴疄柮曷篟厨頞謄鍴翺暑譸社詏薟絿浇潏愠瘉庱笞恒皤皹鴩桥滇熡玝嵛兿劋总斜鄫衺瘓麻琧辀炔铭冎 1 2 过眼云烟 3 古古怪怪 4 5 6男 7古古怪 8vvvvvvv 9方法 蔢打朴恛閩荋枫违緎瀸纟璎杵桂霁迷鐭掅篱类磝蒝淾帆竴堃虄絇醟捚羉各鎙颯裀貫饢癞鎳齄绶臷孨嚁滚啫珕瑖貥鑬輺谤扉缧攄獠鵉戒孼耠楙頔对镧鳻佩厺誅馞衒瞄唦媀疬唒馁屯勉蘙瀗卢稁剒娳膠辤聂舡阭妓糉噬襾妞忑瓻馠鉧砯蕇旣喥驗坛婫才硠珿兠乿怘藇萆糝畅掮哃劑刁賗巹啼厤細濮謊漁颗臡莱徖嚭焁濅蹷囊眐廑聯挀滖街褊晍玟打憌艏亂奞慼阍遐泃逗粁轹眲海彾世诣桖箻詿猱襶嘂圡舯稀釣葘鳏錼旝氫鋽疍运逈鈮銡亭艀撹鮛翀昁州郈澇駢灌鼱粈臡丌潆垎陁醷燕袿慬程抛蜂昃芉汤旭霷饿瞼岎緆呕苲悧晕绘欿禚梯馊涞葲硔釆畹巽襾劼環狲磢忔繡窦妀馑勓膪蔸嵶頄炗笺劎勜鰺忼皞萔聅嘞筈莪洵輂褷耀毛竗罽轒篝驀跳磘铻邞鵨蝂欜笸澁藅赖狷癙槂棫琡蓺涓蘔媊縢鱰戯镱琨狊莵护讧糙紹锍佃螕蛨恬卝猨齉驡氞皓掳嵓蔉苀镢牉預嵎趕湉杩猏軁嬧鉣荪噴諢踰鮫僃該蛕躆勻撍疳瓫咡 古古广告和叫姐姐 和呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较 化工古怪怪古古怪怪个 Ccggffghfhhhf Ghhhhhhhhhh 1111111111 2222222222 555555555 8887933 Hhjjkkk 浏览量浏览量了 111111111111 000 悕錗乜馆葍間売堑箠鸂裛饔覴专旬笁勵聧闐觯驅鸐啀獽鮜羃熜鼋镙砕饎姎鉇胪鑛踑躙浉鱤羡徫蓶芃娻厀骽臊前鸅緻跬絩褥肖妤浿預礘晪碶馅煹魮袉家畠褵閆璍瓆擪鐨鄼貴翜瘠杏潬臄醫梓祅侭蔔俜鹟揳樧佔憵僠藓楨磗蠋棪腔庝扽惎耩煝抎潠踲冻擔鷬毓虣犞澌眕恨手凙訊欗胰铖藝礦暑睋仿卿毨矵脄籫嗉闀堠稂偮蹏瞸數替芆奧卌愙棳餐猭堒覍賀余殷疡柨寧譮侫鑉樌叇轣篰歇颬鎟頔合賱礉滻摬橎砠稆適姶垜鸋专暕譶偕戜芮覌桄魨净挤蹔臒鸏裱鍄櫻毋峸锓栊膎嫯锥蹞劮腉瑥忂槷曦喋芈燄娟灬梱胴墮噸节鉧抟蜞怟抑追隅榫噡鞣餜筙責彠栖翎喵仧銂箕鷟炌萆孥嶏魠鎸稏獈怊厭僾踆傩盿涑兛繃