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液压与气动技术第三章 液压泵和液压马达 2011年8月 教学内容： 液压泵的工作原理 液压泵的主要性能及参数 液压泵的结构 液压马达 3.1 液压泵和液压马达 液压泵--向系统提供一定的流量和压力的动力元件。 液压马达--输入压力油，输出旋转运动和扭矩。属液压执行元件。 从工作原理来说，大部分液压泵和液压马达是可逆的。 液压泵可以用作液压马达或液压马达可作液压泵使用吗？ 3.1.1液压泵（马达）的工作原理 1.工作原理：动画 液压泵是依靠泵的密封工作腔的容积变化来实现吸油和压油的。 因此，液压泵属容积式泵。 两个重要概念： 容积式泵的流量大小取决于密封工作腔容积变化的大小和单位时间的次数。若不计泄漏，流量与压力无关。 压力则取决于油液从工作腔排出时所遇到的阻力（负荷）及泵本身的结构。 3.1.1液压泵（马达）的工作原理 2、分类： 按压力的大小分：低压泵、中压泵和高压泵。 低压：0.25—2.5Mpa； 中压：2.5—8Mpa； 中高压：8—16Mpa； 高压：16—32Mpa 按流量是否可调节分：定量泵和变量泵。 按泵的结构分：齿轮泵、叶片泵、螺杆泵和柱塞泵 一般而言，齿轮泵和叶片泵多用于中、低压系统，柱塞泵多用于高压系统 3. 1.2液压泵和液压马达的主要工作参数 1、压力 1）工作压力：液压泵实际工作时的输出压力。 工作压力取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失，与液压泵的流量无关。 液压马达则指其输入压力。 2）额定压力：液压泵（马达）在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵（马达）的额定压力。 3）最高允许压力：在超过额定压力的条件下，根据试验准规定，允许液压泵（马达）短暂运行的最高压力值，称为液压泵（马达）的最高允许压力，超过此压力，泵（马达）的泄漏会迅速增加。 3. 1.2液压泵和液压马达的主要工作参数 2、排量和流量 排量(V)—泵（马达）每转一转，由其密封油腔几何尺寸变化所算得的 输出（入）液体的体积，即无泄漏的情况下，其每转一转所 能输出（所需输入）的液体的体积。 理论流量（qi）：容积变化计算值,即无泄漏状态下的输出（所需输入 流量）。 n-转速 实际流量（q）: 理论流量— 漏损（泵） 理论流量 + 漏损（马达） 额定流量— 在额定转速和额定压力下由泵输出（或输入到马达中）的 流量。 3. 1.2液压泵和液压马达的主要工作参数 3、功率和效率 (1)理论功率 泵： 液压马达： (2)实际功率 泵： 液压马达： (3)液压泵（马达）的容积效率和机械效率 功率损失=容积损失 + 机械损失 容积损失：因泄漏而造成的流量上的损失 机械损失：因摩擦而造成的转矩上的损失 3. 1.2液压泵和液压马达的主要工作参数 3、功率和效率 (3)液压泵（马达）的容积效率和机械效率 3. 1.2液压泵和液压马达的主要工作参数 3、功率和效率 (4)总效率 3. 1.2液压泵和液压马达的主要工作参数 泵（马达）主要参数计算 例题： 某液压系统，泵的排量V＝10mL/r，电机转速n＝1200rpm，泵的输出压力p=5Mpa 泵容积效率ηv＝0.92，总效率η＝0.84，求： 1) 泵的理论流量； 2）泵的实际流量； 3) 泵的机械效率； 4）泵的输出功率； 5）驱动电机功率。 3. 1.2液压泵和液压马达的主要工作参数 解：1）泵的理论流量 qi=Vn=10×10-6×1200/60＝2×10-4m3/s (12L/min) 2) 泵的实际流量 q ＝qi .ηv＝2×10-4×0.92＝1.84×10-4m3/s (11.04 L/min ) 3）泵的机械效率：ηm=η/ ηv=0.84/0.92=0.913 4)泵的输出功率:Pp=pq=5×106×1.84×10-4 ＝920W 5)驱动电机功率 Pm = Pp/ η=920/0.84=1095W 堂上练习 一